公开(公告)号：CN119779428A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411781257.5

申请日：2024-12-05

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 尹彦鑫 ,  孟志军 ,  王锋 ,  张安琪 ,  秦五昌 ,  王骞 ,  安晓飞 ,  杜经纬 ,  丛岳

IPC: G01F1/86 ,  G01F15/14

Abstract: 本发明涉及谷物流量监测技术领域，提供一种谷物流量监测装置及测量方法。谷物流量监测装置包括：壳体、称重传感器和测量托板；壳体内形成有供谷物流动的流道；流道具有互相连通的缓冲段和测量段，测量段相对于水平方向倾斜设置，缓冲段的进口用于与升运器的出料口连通，缓冲段的进口轴线与升运器的出料口的轴线平行；称重传感器的第一端与缓冲段的底面固定连接，称重传感器的第二端与测量托板的底面固定连接；测量段的底面设有缺口，测量托板设于缺口处，测量托板的顶面与缓冲段的底面共面。本发明通过缓冲段降低了谷物的流速后平稳进入测量段，减少了飞溅、颠簸等不稳定因素的干扰，提高了测量的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN116184971B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310476542.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  张光强 ,  孟志军 ,  魏学礼 ,  马佳良 ,  王培 ,  张志刚 ,  王昊 ,  杜经纬 ,  罗长海 ,  温昌凯

IPC: G05B19/418 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。

公开(公告)号：CN116184971A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310476542.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  张光强 ,  孟志军 ,  魏学礼 ,  马佳良 ,  王培 ,  张志刚 ,  王昊 ,  杜经纬 ,  罗长海 ,  温昌凯

IPC: G05B19/418 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。

公开(公告)号：CN114041351B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202111233638.6

申请日：2021-10-22

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 尹彦鑫 ,  孟志军 ,  秦五昌 ,  王骞 ,  杜经纬 ,  郭树霞

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/14

Abstract: 本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的行驶速度、割台高度以及转速信息进行融合处理和分析，综合判定收割机的作业状态，识别更加精准，为实现收割机智能控制提供基础。

公开(公告)号：CN114041351A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111233638.6

申请日：2021-10-22

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 尹彦鑫 ,  孟志军 ,  秦五昌 ,  王骞 ,  杜经纬 ,  郭树霞

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/14

Abstract: 本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的行驶速度、割台高度以及转速信息进行融合处理和分析，综合判定收割机的作业状态，识别更加精准，为实现收割机智能控制提供基础。

公开(公告)号：CN118485921A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410662255.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 王昊 ,  孟志军 ,  丁建宏 ,  付卫强 ,  胡书鹏 ,  杜经纬 ,  杨长江

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请提供一种农田边界线提取方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取农田区域的遥感图像；所述遥感图像为近地遥感影像数据；将所述遥感图像输入至农田地块边界线预测模型，得到所述农田地块边界线预测模型输出的分割图像；所述分割图像为对所述遥感图像的图像像素进行分类后的图像；对预处理后的分割图像进行粘连地块处理，得到目标图像；基于所述目标图像，确定农田边界线。本申请提供的农田边界线提取方法及装置，可以提高农田边界线提取准确性。

公开(公告)号：CN222148278U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420202691.2

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  农业农村部农业机械化总站

Inventor： 王明磊 ,  梅鹤波 ,  冯健 ,  马佳良 ,  王韵弘 ,  李曦 ,  张安琪 ,  杜经纬 ,  白璐 ,  续强

IPC: A01D41/127

Abstract: 本申请提供一种谷物联合收割机田间作业可靠性试验远程监测系统，涉及可靠性监测技术领域。所述系统包括：远程监测平台与一个或多个可靠性试验监测终端；所述可靠性试验监测终端设置于谷物联合收割机上；所述可靠性试验监测终端包括监测主机；所述监测主机设置于所述谷物联合收割机的驾驶室内；所述监测主机用于获取所述谷物联合收割机的作业数据，并将所述作业数据传输至所述远程监测平台；所述远程监测平台用于基于所述作业数据对所述谷物联合收割机的作业情况进行监测。本申请提供的谷物联合收割机田间作业可靠性试验远程监测系统，可以有效提升谷物联合收割机田间作业可靠性试验准确性、提升工作效率、降低人工劳动强度和试验成本。