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公开(公告)号：CN118975461A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411308506.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，提供一种螺旋输送式联合收割机谷物质量流量监测系统及装置，谷物质量流量测量装置设置于联合收割机的螺旋输送器的出料口，其包括壳体、位于壳体内的称重传感器和测量托板，测量托板、称重传感器和壳体形成悬臂式结构，在谷物质量流量测量时，谷物经出料口流向测量装置的测量托板，称重传感器实时感测测量托板上的谷物重量以产生相应的应变信号；监测系统中的数据采集器实时采集应变信号、并对应变信号处理后形成相应的电压数字信号传至信号处理单元，信号处理单元将电压数字信号转换成谷物质量信息并传至监测单元，监测单元根据谷物质量信息计算生成谷物质量流量信息，实现谷物质量流量的实时监测。
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公开(公告)号：CN119836896A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140861.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种；播种机播种时，多个播种模块中包括一个第一播种模块，以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于：确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角，将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角；控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机，可以实现种子的灵活播种，满足了不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN117434564A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311147532.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明提供一种农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：获取农机的作业幅宽和各个轨迹点数据；针对各个轨迹点，基于作业幅宽、目标轨迹点的平面坐标和下一个轨迹点的平面坐标，确定检测窗口；确定各个轨迹点对应的轨迹点集合；针对各个轨迹点，基于预设采集时间间隔和目标轨迹点对应的轨迹点集合中各个轨迹点的采集时刻，确定目标轨迹点的检测窗口内的连续轨迹线段数量；基于各个轨迹点的速度和检测窗口内的连续轨迹线段数量，判定各个轨迹点对应的农机状态。通过获取各个轨迹点数据以及确定各个轨迹点的检测窗口内的连续轨迹线段数量，能够实现高效且准确地判定农机空间运行轨迹状态。
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公开(公告)号：CN118923320A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410949008.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法。上述的捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，振动机构运动时，可带动分离输送带机构振动；摘秧机构用于将物料和秧苗分离，倾角调节机构用于调节机架的倾斜角度；控制机构用于控制分离输送带机构的转速、振动机构的振动频率和振动幅度以及机架的倾斜角度。上述的捡拾机分离输送装置，可实现物料与泥土的自动分离、物料与秧苗的自动分离，以及物料喂入量自适应调节，防止物料堆积，提高了物料分离的智能化程度，实现了物料与泥土高效抵损分离。
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公开(公告)号：CN117084035A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311349891.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种气吹式高速精量穴施肥装置及其控制方法。根据当前速度信息、预置穴施肥量和预置穴距，确定当前速度下施肥器电机的目标转速；根据预置穴施肥量与目标转速确定充肥时间；肥料经由进肥口进入进料仓内，并通过底座向下运动至锥形毛刷部，在锥形面的聚拢作用下形成肥团；根据充肥时间确定电磁阀的换向频率，亦即，在当前车速和预置穴距下，确定气流开启的时间。高压气流经由进气管直吹于肥团上，作用于锥形毛刷部底部的中心位置，使得锥形毛刷部由中心迅速向外散开并形成开口，肥团在高压气流的推力作用下经由开口迅速进入导肥通道中，并沿着导肥通道以团状迅速下落至肥沟中，保证了肥料成穴性以及肥料利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359708A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111480834.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物识别方法及装置，包括：获取目标地块内的多个农机作业信息和目标遥感影像；将多个农机作业信息和目标遥感影像进行坐标系投影，获取多个农机作业信息和目标遥感影像的匹配关系；根据目标遥感影像和匹配关系，确定目标地块内的作物识别结果。本发明提供的作物识别方法及装置，利用装设有采集终端的农机在作业的同时，进行农机作业信息采集，并将农机作业信息与地块内的遥感影像进行坐标投影和位置匹配，最终实现对地块内作物的识别，极大地减少了遥感识别的人力成本，因此，适合大规模作物识别的使用。
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公开(公告)号：CN114062448A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210046758.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及秸秆含水率测试技术领域，提供一种电容采集装置及秸秆含水率预测的方法。上述的电容采集装置包括：试验盒，试验盒用于放置待测秸秆样本；压板，压板放置在所述待测秸秆样本上；拉压力试验机，拉压力试验机能够与压板接触，以对待测秸秆样本施压，进而改变待测秸秆样本的容积密度；温控箱，温控箱与试验盒电性连接，温控箱用于调节试验盒内的试验温度；数字电桥，数字电桥与试验盒电性连接，数字电桥用于采集待测秸秆样本的电容数据。本发明提供的电容采集装置，通过设置温控箱、压板和拉压力试验机，可以采集不同试验温度、不同容积密度时的电容数据，提出了一种新的含水率预测模型构建方法，进而提高了秸秆含水率预测模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117970361B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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公开(公告)号：CN114062448B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210046758.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及秸秆含水率测试技术领域，提供一种电容采集装置及秸秆含水率预测的方法。上述的电容采集装置包括：试验盒，试验盒用于放置待测秸秆样本；压板，压板放置在所述待测秸秆样本上；拉压力试验机，拉压力试验机能够与压板接触，以对待测秸秆样本施压，进而改变待测秸秆样本的容积密度；温控箱，温控箱与试验盒电性连接，温控箱用于调节试验盒内的试验温度；数字电桥，数字电桥与试验盒电性连接，数字电桥用于采集待测秸秆样本的电容数据。本发明提供的电容采集装置，通过设置温控箱、压板和拉压力试验机，可以采集不同试验温度、不同容积密度时的电容数据，提出了一种新的含水率预测模型构建方法，进而提高了秸秆含水率预测模型的准确性。
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公开(公告)号：CN114375619A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111672843.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。
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