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公开(公告)号：CN117970361B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485921A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662255.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种农田边界线提取方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取农田区域的遥感图像；所述遥感图像为近地遥感影像数据；将所述遥感图像输入至农田地块边界线预测模型，得到所述农田地块边界线预测模型输出的分割图像；所述分割图像为对所述遥感图像的图像像素进行分类后的图像；对预处理后的分割图像进行粘连地块处理，得到目标图像；基于所述目标图像，确定农田边界线。本申请提供的农田边界线提取方法及装置，可以提高农田边界线提取准确性。
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公开(公告)号：CN117970361A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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公开(公告)号：CN117158175A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311380704.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种施肥控制方法、装置、电子设备及介质，涉及罐车施肥领域，该方法包括：根据预设施肥量以及当前施肥量确定原始施肥量差值；根据原始施肥量差值以及修正施肥量差值确定目标施肥量差值；输入目标施肥量差值至预设比例微分积分控制器，获取当前控制电压，根据当前控制电压驱动电动闸阀调节闸阀开度位置；当前施肥量是根据预设流量计获取的；修正施肥量差值是在当前闸阀开度位置下，预期施肥量与稳态施肥量的差值确定的。本发明根据预设施肥量，在罐车作业过程中实时控制闸阀开度位置，通过改变闸阀开度大小来控制施肥量，并能够在得到施肥量反馈以及闸阀开度位置反馈后再次调整闸阀开度位置，实现施肥精准控制。
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公开(公告)号：CN119366339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411407150.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , G01N27/22 , G01N5/00 , G06Q10/04 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种谷物含水率检测方法、装置、联合收割机、设备及介质，所述方法包括：采集预设时间段内谷物所处环境的温度、谷物的相对介电常数和容积重量；基于温度、相对介电常数和容积重量，通过谷物含水率检测模型进行训练，得到预设时间段内谷物的含水率；通过谷物含水率检测模型，周期性检测谷物的含水率。本发明提供的谷物含水率检测方法，采用了多影响因素的非线性法进行数据的回归预测，通过考虑了多种影响因素，提高了谷物含水率检测模型的拟合回归精确度，进一步通过谷物含水率检测模型，周期性检测谷物的含水率，实现长期稳定地检测谷物的含水率，可靠性较高，从而整体提高了谷物含水率检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117158175B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311380704.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种施肥控制方法、装置、电子设备及介质，涉及罐车施肥领域，该方法包括：根据预设施肥量以及当前施肥量确定原始施肥量差值；根据原始施肥量差值以及修正施肥量差值确定目标施肥量差值；输入目标施肥量差值至预设比例微分积分控制器，获取当前控制电压，根据当前控制电压驱动电动闸阀调节闸阀开度位置；当前施肥量是根据预设流量计获取的；修正施肥量差值是在当前闸阀开度位置下，预期施肥量与稳态施肥量的差值确定的。本发明根据预设施肥量，在罐车作业过程中实时控制闸阀开度位置，通过改变闸阀开度大小来控制施肥量，并能够在得到施肥量反馈以及闸阀开度位置反馈后再次调整闸阀开度位置，实现施肥精准控制。
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