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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN118999671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106450.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机组工况信息检测方法、装置、系统、设备及介质，包括：调用定时器，同步采集电压信号采集板卡接入的传感器电压信号进行换算处理，得到对应时刻的第一播种机组工况信息；采集卫星导航系统接收机发送的串口信号进行换算处理，得到对应时刻的第二播种机组工况信息；采集CAN信号采集板卡接入的CAN信号进行换算处理，得到对应时刻的第三播种机组工况信息。本发明通过调用定时器，为采集的多元异构传感器数据提供精确、同步的时序，实现多传感器数据的同步采集；考虑了播种机组的各部件作业情况和拖拉机作业状态对播种机的影响，检测数据更加多样化且检测范围更大，可以为播种机优化设计提供科学参考，提升播种机性能水平。
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公开(公告)号：CN119278723A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411462233.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种气吸式播种机单风机正负压双作用气流稳定供给装置，气吸式播种机包括气吸排种器和导种管，气吸排种器与导种管连通，气流稳定供给装置包括风机、负压充种机构和正压输种机构；风机包括负压进风口和正压出风口；负压充种机构的一端与负压进风口连通，另一端与气吸排种器的出风口连通；正压输种机构的一端与正压出风口连通，另一端与导种管连通；风机用于为负压充种机构和正压输种机构提供风压，负压充种机构通过负压对气吸排种器进行充种，正压输种机构通过正压对进入导种管的种子进行输种。本发明通过单一风机实现负压充种和正压输种两个功能，装置结构简单，成本低，提高了播种的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118383127A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410639874.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种辅助导流充种气压式排种器，包括：安装壳体，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上分别开设有进气口、进种口以及出种口；排种组件，包括排种盘和驱动件，排种盘具有锥形分流部和分设于锥形分流部周侧的多个弧形导流槽，弧形导流槽的端部设有种孔，种孔用于吸附种子；驱动件用于驱动排种盘旋转；以及，清投种组件，包括刮种刀和阻气件，刮种刀用于将移动至清种区域的种孔两端的种子刮除，使得各种孔均吸附有一个种子；阻气件用于依次与移动至投种区域的各种孔贴合，以使各种孔处的种子掉落至出种口。本发明提供的辅助导流充种气压式排种器旨在解决传统技术中的气压式排种器充种效果较差，种子投送不稳定不精确的问题。
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