公开(公告)号：CN118485921A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410662255.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 王昊 ,  孟志军 ,  丁建宏 ,  付卫强 ,  胡书鹏 ,  杜经纬 ,  杨长江

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请提供一种农田边界线提取方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取农田区域的遥感图像；所述遥感图像为近地遥感影像数据；将所述遥感图像输入至农田地块边界线预测模型，得到所述农田地块边界线预测模型输出的分割图像；所述分割图像为对所述遥感图像的图像像素进行分类后的图像；对预处理后的分割图像进行粘连地块处理，得到目标图像；基于所述目标图像，确定农田边界线。本申请提供的农田边界线提取方法及装置，可以提高农田边界线提取准确性。

公开(公告)号：CN116176697B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310476675.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  王昊 ,  孟志军 ,  武广伟 ,  张光强 ,  肖跃进 ,  秦五昌 ,  杨长江 ,  聂建慧 ,  李立伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。

公开(公告)号：CN116176697A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310476675.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  王昊 ,  孟志军 ,  武广伟 ,  张光强 ,  肖跃进 ,  秦五昌 ,  杨长江 ,  聂建慧 ,  李立伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。