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公开(公告)号：CN111126791B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911232221.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种固体燃料冲压发动机性能计算方法，属于发动机技术领域，根据发动机的飞行状态、来流条件、喷管的出口参数及装药燃烧室出口的总燃气流量，计算发动机的输出性能，即发动机的比冲和推力；本发明采用一维离散方法计算装药燃烧室内的固体燃料燃面退移规律，获取装药燃烧室内流动特性，且结合固冲发动机性能的零维算法，能够高效、准确预示SFRJ性能。
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公开(公告)号：CN109657401B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910005280.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种固体燃料冲压发动机燃烧流场数值仿真方法，该方法的具体步骤为：首先进行燃气热力学计算，得到富燃燃气成分及各成分的质量分数；然后建立湍流模型，计算得到湍流应力项；其次建立富燃燃气各成分质量源项、氧化物质量源项和化学反应能量源项；然后建立气相燃烧模型，计算得到气相化学反应速率；最后将上述求解的数值均代入气相控制方程组，如果气相控制方程组收敛，则判定所有流场参数为最终结果，如果该气相控制方程组不收敛，对所有初始参数加松弛因子重新进行上述计算，直至该气相控制方程组收敛。采用该方法有效提高固体燃料冲压发动机燃烧流场的仿真精度。
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公开(公告)号：CN117406763A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311065800.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种卫星/惯导组合式增程制导炮弹的制导方法及系统，使得飞行器整体飞行过程平稳且减小舵机能量损耗。该制导方法包括设计中制导采用带重力补偿的比例导引制导律，同时根据气动参数计算当前时刻最大舵偏角产生的可用过载，并利用所述可用过载值对所述制导律计算得到的需用过载值进行限幅，使制导律计算的需用过载始终小于所述可用过载。
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公开(公告)号：CN114485287B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
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公开(公告)号：CN114485287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117742174B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311067207.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。
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公开(公告)号：CN114346966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111653948.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B25B27/30
Abstract: 本发明提供一种装配尾翼用扭簧安装工装，便于快速将尾翼扭簧安装到空间有限的安装座上。该扭簧安装工装包括：扭簧固定爪、压缩组件、限位杆和连接座。通过该扭簧安装工装能够实现扭簧固定、扭簧扭转和扭簧压缩。装配扭簧时，首先将扭簧固定在扭簧固定爪上方的固定槽中，穿入限位杆，通过中间固定爪将扭簧扭转设定角度后，拧紧工装固定螺钉将中间固定爪固定。通过扭簧压缩组件的螺杆结构给弹簧施力，将扭簧压缩到合适长度。
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公开(公告)号：CN114251190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111321089.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供一种低成本固冲发动机控制方法，能够减小参与控制的传感器数量，降低发动机的单台研制成本。该固冲发动机控制方法的具体步骤为：解算推力指令、解算燃气计算流量、解算燃气目标压强以及控制燃气流量；整个控制中只需要燃气发生器压力传感器，能够大大降低发动机的成本。
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公开(公告)号：CN114251190A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111321089.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供一种低成本固冲发动机控制方法，能够减小参与控制的传感器数量，降低发动机的单台研制成本。该固冲发动机控制方法的具体步骤为：解算推力指令、解算燃气计算流量、解算燃气目标压强以及控制燃气流量；整个控制中只需要燃气发生器压力传感器，能够大大降低发动机的成本。
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