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公开(公告)号：CN117406763A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311065800.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种卫星/惯导组合式增程制导炮弹的制导方法及系统，使得飞行器整体飞行过程平稳且减小舵机能量损耗。该制导方法包括设计中制导采用带重力补偿的比例导引制导律，同时根据气动参数计算当前时刻最大舵偏角产生的可用过载，并利用所述可用过载值对所述制导律计算得到的需用过载值进行限幅，使制导律计算的需用过载始终小于所述可用过载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110748422B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911030152.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种风斗油路燃油流量估算系统，其包括：控制器(1)、伺服阀(2)、阀前油压传感器(3)、阀后油压传感器(4)和燃油流量解算模块(5)；伺服阀(2)的入口和出口分别设置阀前油压传感器(3)、阀后油压传感器(4)；燃油流量解算模块(5)结合伺服阀(2)驱动电流和伺服阀(2)前后压力传感器压力信号对风斗油路燃油流量进行估算，估算结果传送至控制器(1)，控制器(1)实时调整伺服阀(2)的驱动电流大小。本发明利用采集到的伺服阀进出口油压压差和伺服阀驱动电流，实现风斗油路燃油流量的估算，并提高了风斗油路燃油流量的估算精度，能够解决伺服阀前油压大范围变化对系统控制的影响，适用范围广，计算精度高。
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公开(公告)号：CN110748422A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911030152.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种风斗油路燃油流量估算系统，其包括：控制器(1)、伺服阀(2)、阀前油压传感器(3)、阀后油压传感器(4)和燃油流量解算模块(5)；伺服阀(2)的入口和出口分别设置阀前油压传感器(3)、阀后油压传感器(4)；燃油流量解算模块(5)结合伺服阀(2)驱动电流和伺服阀(2)前后压力传感器压力信号对风斗油路燃油流量进行估算，估算结果传送至控制器(1)，控制器(1)实时调整伺服阀(2)的驱动电流大小。本发明利用采集到的伺服阀进出口油压压差和伺服阀驱动电流，实现风斗油路燃油流量的估算，并提高了风斗油路燃油流量的估算精度，能够解决伺服阀前油压大范围变化对系统控制的影响，适用范围广，计算精度高。
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公开(公告)号：CN117742174B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311067207.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。
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公开(公告)号：CN117742174A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311067207.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。
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