公开(公告)号：CN117742174B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202311067207.6

申请日：2023-08-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 凌文辉 ,  何勇攀 ,  杨锡武 ,  聂聆聪 ,  王以飞 ,  周莉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。

公开(公告)号：CN117406763A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311065800.7

申请日：2023-08-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 凌文辉 ,  杨锡武 ,  何勇攀 ,  郭泽润 ,  朱明星 ,  周莉

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明提供了一种卫星/惯导组合式增程制导炮弹的制导方法及系统，使得飞行器整体飞行过程平稳且减小舵机能量损耗。该制导方法包括设计中制导采用带重力补偿的比例导引制导律，同时根据气动参数计算当前时刻最大舵偏角产生的可用过载，并利用所述可用过载值对所述制导律计算得到的需用过载值进行限幅，使制导律计算的需用过载始终小于所述可用过载。

公开(公告)号：CN117742174A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311067207.6

申请日：2023-08-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 凌文辉 ,  何勇攀 ,  杨锡武 ,  聂聆聪 ,  王以飞 ,  周莉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。

公开(公告)号：CN117032307A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311065770.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 凌文辉 ,  何勇攀 ,  杨锡武 ,  聂聆聪 ,  朱明星 ,  周莉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种制导炮弹稳定回路设计方法，该设计方法包括：通过制导炮弹的气动数据获取导炮弹运动的动力系数，并根据随飞行速度和高度的变化进行选取；构建制导炮弹三回路驾驶仪；确定自动驾驶仪性能指标；根据所述动力系数和所述性能指标确定所述制导炮弹三回路驾驶仪的设计参数。该技术方案适用于制导炮弹的宽域高鲁棒性。