-
公开(公告)号:CN117406763A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311065800.7
申请日:2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种卫星/惯导组合式增程制导炮弹的制导方法及系统,使得飞行器整体飞行过程平稳且减小舵机能量损耗。该制导方法包括设计中制导采用带重力补偿的比例导引制导律,同时根据气动参数计算当前时刻最大舵偏角产生的可用过载,并利用所述可用过载值对所述制导律计算得到的需用过载值进行限幅,使制导律计算的需用过载始终小于所述可用过载。