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公开(公告)号：CN114485287B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
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公开(公告)号：CN114508446B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
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公开(公告)号：CN114485287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
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公开(公告)号：CN109238382B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811257750.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
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公开(公告)号：CN114488794B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度#imgabs0#步骤三，根据舵机的偏转角度#imgabs1#对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为#imgabs2#从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485117B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110854400.9
申请日：2021-07-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于输入输出信息的航空发动机多变量强化学习控制方法，包括选择基于输入/输出信息的发动机多变量状态、构造多变量执行机构动作的输出变量、设计基于深度确定性策略梯度算法的深度神经网络、设置面向控制性能的奖励函数、设定深度神经网络收敛条件、根据经验回放集合中的经验更新深度神经网络，最后利用设计好的深度神经网络实现对航空发动机的智能控制；本发明考虑了航空发动机多变量输入/输出信息，构建了具有主动交互、自主探索能力的DDPG深度强化学习多变量控制器，调节燃油流量与喷口喉道面积，在学习过程中实时修正并完善控制策略，实现了对航空发动机低压转子转速与压比两个关键变量的高水平、强鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN114508446A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
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公开(公告)号：CN114488794A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度步骤三，根据舵机的偏转角度对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
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公开(公告)号：CN113485117A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854400.9
申请日：2021-07-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于输入输出信息的航空发动机多变量强化学习控制方法，包括选择基于输入/输出信息的发动机多变量状态、构造多变量执行机构动作的输出变量、设计基于深度确定性策略梯度算法的深度神经网络、设置面向控制性能的奖励函数、设定深度神经网络收敛条件、根据经验回放集合中的经验更新深度神经网络，最后利用设计好的深度神经网络实现对航空发动机的智能控制；本发明考虑了航空发动机多变量输入/输出信息，构建了具有主动交互、自主探索能力的DDPG深度强化学习多变量控制器，调节燃油流量与喷口喉道面积，在学习过程中实时修正并完善控制策略，实现了对航空发动机低压转子转速与压比两个关键变量的高水平、强鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN109238382A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811257750.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
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