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公开(公告)号：CN112810601B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
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公开(公告)号：CN109699219A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910145226.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B63/102 , A01B63/111 , A01B63/114 , F15B13/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。
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公开(公告)号：CN109697498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075604.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械装备在线检测技术领域，提供一种播种量计量方法及装置，该播种量计量方法包括：获取种子下落时所遮断红外光束对应的红外光接收端的输出信号；基于所述输出信号获取脉冲信号，根据所述脉冲信号的脉冲宽度以及脉冲宽度范围获取单次播种量。本发明实施例提供的播种量计量方法有效克服破碎种子或杂质以及重播引起的计量误差，提升了计量的准确性。
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公开(公告)号：CN106718299B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201710039322.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明提供一种用于温室果蔬栽培的滑轨式吊蔓装置，该装置包括支撑架结构、滑轨式轨道、可移动吊环、吊绳和栽培槽，所述轨道安装在所述支撑架结构的上方，所述轨道的下端安装有多个所述吊环，所述吊绳设置在所述吊环上，所述栽培槽连接在所述支撑架结构的下端。本发明结构轻简，安装方便，可有效提高温室作业效率，保护植株的生长发育，提高劳动生产率，克服了传统吊蔓装置操作繁琐、不易落蔓绕蔓、劳动强度大以及不便于内保温的密封安装等缺点，能够为温室省力化作业和内保温提供有力的技术支持，进而提高设施农业生产效率；同时，本发明在连栋温室、塑料大棚等果菜类蔬菜栽培管理中有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN113028979A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221095.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法，该农田地表平整度检测装置，包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件，平地组件包括平地机和支撑轮，平地机具有平底铲，支撑轮通过支撑轮架设于平地机；GNSS模块和倾角传感器均设于平地机；测距传感器设于平地机且位于平底铲和支撑轮之间；GNSS模块、倾角传感器和测距传感器均与数据采集器通信连接。本发明提供的农田地表平整度检测装置，利用高精度的GNSS模块、倾角传感器和测距传感器获取地表平整度科学数据，既可以作为农田耕整地机械作业质量地表平整度作业指标，又可以作为农田地表地形测绘数据为平地机作业提供参考，提升平整度与地形测绘效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463086B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN107278716A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710515297.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/214 , A01G9/247 , A01C23/007 , A01C23/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种集群温室水肥综合管理管网布局控制系统和方法。所述系统包括：控制单元、灌溉单元、施肥单元和监测单元，其中：监测单元分别与控制单元和温室相连用于监测所述温室中环境参数并将获取到的环境参数上传到所述控制单元；灌溉单元分别与控制单元和温室相连，用于接收控制单元发送的第一操作指令，并给温室供水；施肥单元分别与控制单元和温室相连用于接收控制单元发送的第二操作指令并给温室输送肥料；控制单元分别与灌溉单元、施肥单元和监测单元相连用于接收监测单元上传的环境参数并控制灌溉单元和施肥单元执行相应的操作。采用本发明实施例，提高了不同作物种植的灵活性，节约人力和管道成本，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN106718299A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710039322.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明提供一种用于温室果蔬栽培的滑轨式吊蔓装置，该装置包括支撑架结构、滑轨式轨道、可移动吊环、吊绳和栽培槽，所述轨道安装在所述支撑架结构的上方，所述轨道的下端安装有多个所述吊环，所述吊绳设置在所述吊环上，所述栽培槽连接在所述支撑架结构的下端。本发明结构轻简，安装方便，可有效提高温室作业效率，保护植株的生长发育，提高劳动生产率，克服了传统吊蔓装置操作繁琐、不易落蔓绕蔓、劳动强度大以及不便于内保温的密封安装等缺点，能够为温室省力化作业和内保温提供有力的技术支持，进而提高设施农业生产效率；同时，本发明在连栋温室、塑料大棚等果菜类蔬菜栽培管理中有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112789982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN109682634A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910075610.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及取土设备技术领域，提供了一种土壤采集装置。该装置包括移动小车、取土器、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接架；连接架的第一端与移动小车连接，第二端能够探出移动小车；连接架的第二端通过升降驱动单元与取土器转动连接，升降驱动单元用于驱动取土器上下移动；旋转驱动单元用于驱动取土器旋转。本发明通过利用升降驱动单元和旋转驱动单元驱动取土器快速向下旋入目标采集区域采集土壤样品，并在采集完成后通过升降驱动单元快速从土壤中拔出取土器，就可显著降低工作人员的劳动强度、大幅提高取土效率和土壤样品的质量。另外，本发明不仅可以在空间广阔的大田中进行取土作业，而且在温室、果园等较为狭小的空间也能进行取土作业。
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