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公开(公告)号：CN112789982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN112434386A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011287857.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块；控制农机机组在所述有效作业地块内按照所述转弯模式进行作业。本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法。
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公开(公告)号：CN112050925A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010876032.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，该方捆机的草捆动态称重装置包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本发明基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。
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公开(公告)号：CN109463086A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN103605307B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310581195.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫描循环开始，先获取表示播种作业状态的信号，再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控，并达到较佳的故障报警灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808766B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410053597.6
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供一种在线电阻式谷物水分测量的装置，该装置包括：谷物干燥机、取样器以及测量仪。本发明还提供了一种利用该装置进行谷物水分测量的方法，利用该方法和装置，能够实现谷物干燥机智能自动化操作，排除温度和杂物的影响，准确地测量谷物的水分。
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公开(公告)号：CN103392533B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310279649.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及农田生产技术领域，公开了一种置床机，其包括：动力装置，用于提供动力，所述动力装置的底部设有履带式行走机构；平地铲，与所述动力装置连接，用于平地；地面高差检测装置，用于检测待平地面的平整度；中央控制器，设于所述动力装置上，与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接，用于控制所述平地铲进行平地作业。本发明还提供了一种上述置床机的控制方法。本发明采用动力装置牵引平地铲的形式，动力装置的行走部件采用履带式，提高了牵引性能，减小了转弯半径，便于在水稻育秧大棚有限空间内进行作业，提高了育秧大棚内置床的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN103994745A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410163586.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
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公开(公告)号：CN103676952A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310670998.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农机自动导航装置。该农机自动导航装置包括电动方向盘总成、车载控制计算机、GPS接收器以及电机自动转向控制器，所述电动方向盘总成固定连接在农机转向柱上，并且与电机自动转向控制器连接，所述电机自动转向控制器与车载控制计算机连接、GPS接收器顺次连接，所述电动方向盘总成包括方向盘、驱动电机、套筒以及光电编码器，所述驱动电机的转子的两端延伸出所述定子外，所述套筒套接在所述转子内，所述方向盘的下端和套筒的上端通过紧固件与所述转子的上端固定连接，所述光电编码器通过紧固件与所述转子的下端固定连接，本发明结构简单、安装简便、低能环保、成本低、导航精度高。
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公开(公告)号：CN102726135A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210093661.4
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光平地铲，公开了一种姿态可调激光平地铲及其控制方法，该激光平地铲包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器，所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器；控制器由激光信号判断出地面状况，并处理成电信号控制第一电磁阀或第二电磁阀，以驱动第一液压缸或第二液压缸的伸缩进而带动第一支撑轮架或第二支撑轮架的升降；倾角传感器用于采集铲体的倾角信号并传输给控制器，控制器根据倾角信号可判断出地面斜坡的倾斜情况并控制第一、第二电磁阀以进一步调整铲体的姿态。本发明实现了铲体姿态可调，能够维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地工作，利于土地精细平整作业。
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