-
公开(公告)号：CN113052369B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110276923.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T3/4038 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明实施例提供一种智能农机作业管理方法及系统，该方法包括：获取无人机采集的多个地块局部图像，以及地块局部图像对应的无人机位姿信息；根据对应的无人机位姿信息对所有地块局部图像进行拼接得到地块图像；将地块图像和用户标注的作业区域关键点，输入训练后的语义分割网络模型得到作业区域；根据作业区域确定路径规划结果，并将路径规划结果发送至智能农机。该方法通过无人机采集的多个地块局部图像，拼接得到地块图像，无需借助于高精度的GPS进行人工采集，也无需借助于配备高精度GPS的农机采集，简化了农田地块信息获取方式，其数据采集效率高，能够满足精度要求，可将用户经验和人工智能算法有效地结合，提高神经网络的分割精度。
-
公开(公告)号：CN112215714B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010937248.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q50/02 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/4038
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的每一航拍图像，提取出对应的稻穗区域，并获取稻穗图像坐标；根据每一航拍图像的无人机位姿信息，对得到的稻穗图像进行坐标变换，生成世界坐标系内的稻穗分布图；根据所述稻穗分布图，通过预设的生育模型，得到稻穗数量。该方法通过轻型无人机便可实现图像采集，无需使用大型无人机搭载长焦镜头的相机来获取图像，避免了长焦镜头受无人机飞行中晃动的影响，提高了飞行效率。此外，无人机飞行高度较低时，轻型无人机桨叶产生的风压小，不会剧烈摇动下方的水稻秸秆，从而可以避免获得的图像过度模糊。
-
公开(公告)号：CN113313784B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110474796.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T11/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215714A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010937248.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的每一航拍图像，提取出对应的稻穗区域，并获取稻穗图像坐标；根据每一航拍图像的无人机位姿信息，对得到的稻穗图像进行坐标变换，生成世界坐标系内的稻穗分布图；根据所述稻穗分布图，通过预设的生育模型，得到稻穗数量。该方法通过轻型无人机便可实现图像采集，无需使用大型无人机搭载长焦镜头的相机来获取图像，避免了长焦镜头受无人机飞行中晃动的影响，提高了飞行效率。此外，无人机飞行高度较低时，轻型无人机桨叶产生的风压小，不会剧烈摇动下方的水稻秸秆，从而可以避免获得的图像过度模糊。
-
公开(公告)号：CN113052369A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110276923.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种智能农机作业管理方法及系统，该方法包括：获取无人机采集的多个地块局部图像，以及地块局部图像对应的无人机位姿信息；根据对应的无人机位姿信息对所有地块局部图像进行拼接得到地块图像；将地块图像和用户标注的作业区域关键点，输入训练后的语义分割网络模型得到作业区域；根据作业区域确定路径规划结果，并将路径规划结果发送至智能农机。该方法通过无人机采集的多个地块局部图像，拼接得到地块图像，无需借助于高精度的GPS进行人工采集，也无需借助于配备高精度GPS的农机采集，简化了农田地块信息获取方式，其数据采集效率高，能够满足精度要求，可将用户经验和人工智能算法有效地结合，提高神经网络的分割精度。
-
公开(公告)号：CN112810601A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
-
公开(公告)号：CN112810601B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
-
公开(公告)号：CN113313784A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110474796.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对每一像素点执行作业信息中的操作。该方法既可以实现通过种植和插秧的方式制作农田画，也可以通过后期“修剪”的方式绘制图案。采用高精度的无人驾驶农机，简化农田画的制作和图案绘制的工作，提高作业效率；将图案信息编码为农机具的操作，无需复杂的机械手臂或执行机构，结构简单，经济性好，并且保证绘制的图案精度和绘制效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.042 seconds)
