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公开(公告)号：CN109845454B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN106960216A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710104632.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所述预处理图像信息与所述监督分类数据库进行特征匹配，获取所述待识别农机作业机具的类型。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例通过建立农机作业机具的监督分类数据库，并采集农机作业机具的图像信息，将采集到的图像信息与监督分类数据库进行特征匹配，提高了农机作业机具识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112703899A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011449053.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
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公开(公告)号：CN104914763B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510282873.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测量装置获取该距离测量装置与作业地面之间的距离，主控制器利用位置信息计算出深松作业量，根据距离测量装置与作业地面之间的距离计算出作业深度值，然后利用远程传输装置将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器，利用服务器实现对深松作业质量和深松作业量的有效监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106982563A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203382.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及耕整地机具耕深检测技术领域，公开了一种牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法，所述系统包括耕深测量组件、智能终端以及远程数据中心组件。本发明牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法是基于牵引式耕整地机具运动姿态测量的耕深检测方法，该方法检测精度高，抗干扰能力强，安装标定方便，且不易受地面平整度、土块、农作物残茬等影响，比较适合大田作业环境下对牵引式整地作业耕深的实时监测。
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公开(公告)号：CN103605307B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310581195.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫描循环开始，先获取表示播种作业状态的信号，再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控，并达到较佳的故障报警灵敏度。
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公开(公告)号：CN103499984B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310446724.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明提供一种营养液离子浓度控制方法及系统，系统包括：检测池、控制平台、离子浓度调控装置、传感器阵列装置、第一蠕动泵，控制平台，用于控制第一蠕动泵从营养液槽向检测池抽取营养液，检测池，用于存储从营养液槽抽取的营养液；控制平台还用于，控制传感器阵列装置启动检测；传感器阵列装置，用于检测检测池中存储的营养液中至少一种离子的浓度，并向控制平台传输检测结果；控制平台还用于，接收传感器阵列装置传输的检测结果，根据检测结果向离子浓度调控装置发送离子浓度调整指令；离子浓度调控装置，用于接收控制平台发送的离子浓度调整指令，根据离子浓度调整指令调整营养液槽中至少一种离子的浓度。能够精确控制营养液中离子的浓度。
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公开(公告)号：CN103808766B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410053597.6
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供一种在线电阻式谷物水分测量的装置，该装置包括：谷物干燥机、取样器以及测量仪。本发明还提供了一种利用该装置进行谷物水分测量的方法，利用该方法和装置，能够实现谷物干燥机智能自动化操作，排除温度和杂物的影响，准确地测量谷物的水分。
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公开(公告)号：CN103994745A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410163586.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
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