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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN109892050A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176130.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械领域，提供一种播种机，包括开沟仿形装置，开沟仿形装置装设在播种机架上，开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，限位元件设在播种机架上，平行臂与开沟器固定连接，开沟器通过两组平行臂分别铰接在播种机架上，上方的平行臂与播种机架之间设有调节弹簧，下方的平行臂与限位元件始终接触，开沟器与排种口相连。本发明实施例提供的播种机，通过两组平行臂将开沟器铰接在播种机架上，同时在上方的平行臂与播种机架之间设置调节弹簧，且利用播种机架上的限位元件对下方的平行臂进行限位，通过调节弹簧适应不平整土壤的开沟播种，而且能够保持开沟器的入土角度不变，使播种深度一致，从而提高播种质量。
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公开(公告)号：CN106960216A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710104632.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所述预处理图像信息与所述监督分类数据库进行特征匹配，获取所述待识别农机作业机具的类型。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例通过建立农机作业机具的监督分类数据库，并采集农机作业机具的图像信息，将采集到的图像信息与监督分类数据库进行特征匹配，提高了农机作业机具识别的准确性。
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公开(公告)号：CN106508258A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610889024.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种光电式谷物产量计量装置，该装置包括转速传感器、漫反射型厚度传感器、数据处理模块和显示终端，其中：所述转速传感器用于检测谷物收割机的升运器的转速；所述漫反射型厚度传感器用于检测所述升运器的刮板上的谷物厚度；所述数据处理模块，连接至所述转速传感器和所述漫反射型厚度传感器，用于获取所述转速和所述谷物厚度，并对所述转速和所述谷物厚度进行预处理后发送至所述显示终端；所述显示终端包括处理器和显示屏，所述处理器用于根据接收到的转速和谷物厚度，确定谷物瞬时产量，并将所述转速、所述谷物厚度和所述谷物瞬时产量显示在所述显示屏上。本发明提供的计量装置结构简单、成本低，非常适合安装在国产收割机上使用。
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公开(公告)号：CN105123062B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731141A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN109993409A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910156521.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供的一种农机手作业水平评价方法及装置，将多个用于评价农机手作业水平的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，获取农机手驾商指数AMDI，最后根据农机手驾商指数AMDI，对农机手作业水平进行定量的综合评价，使得对农机手作业水平的评价更加全面、准确。
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公开(公告)号：CN105123062A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN112731141B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN110930007B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911113919.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04L12/40 , G06Q50/02 , G06N7/01 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采样点为作业状态的第一概率；根据每一采样点的瞬时油耗，确定每一采样点为作业状态的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率，确定每一采样点为作业状态的综合概率。该方法无需安装大量的传感器，降低了安装硬件的成本和人力获取参数、调整参数的成本，提高了农机作业状态检测准确率的同时，能提高检测效率和检测成本。此外，该方法只需获取农机本身的状态数据，不受外界环境影响，能够适用于不同应用场景。
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