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公开(公告)号：CN112731141B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN112464766A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011287841.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN109697498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075604.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械装备在线检测技术领域，提供一种播种量计量方法及装置，该播种量计量方法包括：获取种子下落时所遮断红外光束对应的红外光接收端的输出信号；基于所述输出信号获取脉冲信号，根据所述脉冲信号的脉冲宽度以及脉冲宽度范围获取单次播种量。本发明实施例提供的播种量计量方法有效克服破碎种子或杂质以及重播引起的计量误差，提升了计量的准确性。
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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN112464766B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011287841.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN112731141A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN210537389U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921191479.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种播种监测装置、气吸式播种机。该装置包括支架、发射单元和接收单元，发射单元和接收单元通过支架悬置于气吸式播种机的排种盘上方，且发射单元和接收单元临近气吸式播种机的携种区的出口设置；发射单元用于向经过携种区出口的排种盘的吸孔发射光束，接收单元用于根据经过携种区出口的吸孔吸附种子的情况将接收到的发射单元发射的光束转换为信号电压。该播种机包括排种盘和上述所述的播种监测装置。本实用新型结构简单、便于安装、通用性强、成本低，充分结合排种器不同功能区域的特点，能够对从携种区进入投种区的每个吸孔进行监测，进而有效保证播种作业的质量。
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公开(公告)号：CN211745357U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922265478.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。本实用新型提出的具有测量功能的收割机，测得下陷深度的变化，结构简单，提高收割准确性。
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公开(公告)号：CN210579991U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921222149.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，提供了一种播种监测装置及具有播种监测装置的播种机。该装置包括壳体，壳体的上下两端均为敞口，壳体的侧壁开设有相对设置且分别沿其周向延伸的入光口和出光口，壳体的外侧设有与入光口对应的发射板以及与出光口对应的接收板；发射板朝向入光口的一侧设有多个沿其长度方向间隔设置的发射器；接收板朝向出光口的一侧铺设有沿其长度方向延伸的接收器组件；相邻两个发射器之间的间距满足：相邻两个发射器发射的锥形光束的相交处与发射板之间的垂直距离不大于发射板与入光口之间的垂直距离。该播种机包括播种监测装置。本实用新型结构简单、安装便捷、成本低，无论是大、中粒径的种子还是小粒径的种子均能被准确监测。
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