-
公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109854554B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811002035.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。
-
公开(公告)号：CN109673217A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910074670.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01C7/08 , G05B23/0259
Abstract: 本发明实施例涉及农机故障诊断技术领域，提供一种蔬菜条播机作业故障诊断系统及方法，蔬菜条播机作业故障诊断系统包括车载终端和多个传感器，车载终端包括工况参数监测单元、漏播监测单元和故障判定单元；工况参数监测单元，根据多个传感器发送的信号分析得到工况参数，并将工况参数传输给故障判定单元；漏播监测单元，用于获取排种管状态，并将上述状态传输给故障判定单元；当监测到有排种管状态为堵塞或不下种时，向故障判定单元给出漏播故障判定指示；故障判定单元，用于在接收到漏播判定指示后，根据工况参数和排种管状态，得到漏播的故障类型、位置和原因。可以对关键部位工作状态实时监测，准确判断故障类型、位置和原因。
-
公开(公告)号：CN104604392A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410856945.3
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，包括机架、安装在机架上的变速箱及免耕防堵单体，免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮，拨草架安装于机架；开沟器设于机架或者拨草架；两个拨草轮分别可转动地安装于拨草架，位于开沟器的前方两侧；两个拨草轮的侧面均与开沟器具有竖向夹角，且两个拨草轮的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置；拨草传动单元安装于拨草架；拨草传动单元的输入端与变速箱连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮同向转动。采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好。
-
公开(公告)号：CN109845454B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724340A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010387933.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统，该农田地头边界线视觉检测方法，包括：对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区，以得到多个子处理区域，获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标；根据多个所述跳变特征点的坐标获取地头边界的主体延伸方位线，基于所述主体延伸方位线获取转向基准线。本发明提供的农田地头边界线视觉检测方法，解决了非规整地头边界线位置的检测问题，可为农机在地头处实施自主导航转弯，提供较为快速、准确、可靠的地头信息感知技术支持，为实现农机田间作业过程中的全程自主导航行走提供关键的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109854554A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811002035.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。
-
公开(公告)号：CN106211880A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585971.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种板的顶部和底部沿轴向分别开设有进种口和排种口，进种口在相邻窝眼圈之间设有导种隔板，导种隔板用于引导种子按照预设方向进入窝眼内；排种盒还包括矩形框架、两个侧板和两个挡板，排种轮和护种板均轴向卡设在两个侧板之间；在迎着排种轮转动方向的挡板上设有清种毛刷。该排种器能够实现小麦精量播种，避免了麦粒并排、重叠或麦粒拥挤的现象。
-
公开(公告)号：CN105638040A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610007245.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可实现秸秆清理的免耕播种机，包括机架，及设置于机架上的拨草装置、地轮、测速装置、调速系统及施肥机构；所述拨草装置及地轮分别设置于机架的两端，所述施肥机构沿播种行距均匀设置于所述机架上，所述拨草装置设置于相邻的所述施肥机构之间，所述测速系统包括用于测量车轮转速的传感器，所述拨草装置包括驱动轴及拨草弹齿，所述拨草弹齿绕所述驱动轴的轴线转动，所述调速系统分别与所述传感器及驱动轴连接。本发明的可实现秸秆清理的拨草装置的工作速度由调速系统根据测速装置测得的地轮前进速度决定，将秸秆清理至种行间，为施肥和播种创造良好的地表条件；具有结构简单及作业质量好的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.03 seconds)
