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公开(公告)号:CN110728849B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201911072391.7
申请日:2019-11-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统,通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知,根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示,在道路交通状况良好时,提前告知驾驶人车道封闭情况,引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道,从而保证行车安全,当交通状况较差时,通过提供多段语音,引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合,充分利用封闭车道的道路资源,减少由于换道带来的冲突,保证通行效率。
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公开(公告)号:CN110335504A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910599501.9
申请日:2019-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统,包括:车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法,包括以下步骤:实时采集车辆位置信息和车辆速度信息;根据所述车辆位置信息确定其跟车状态;根据所述车辆速度信息监测前车减速状态,同时根据其减速度变化率确定其平均减速度;根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间,并确定是否发布预警信息;根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应,减少急刹;同时,实时监测两车位置关系,当不满足安全条件时,对车辆介入自动控制,保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号:CN108665702B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201810348136.X
申请日:2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法,该系统包括车流量信息采集模块,用于采集施工道路的车流量信息,预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息,根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息;车载控制模块,用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块,接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪,引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略,有效控制了车辆的随意汇合行为,减少了由于随意换道产生的交通延误,提高了交通效率,同时,通过多级预警,减少了可能发生的交通事故,保证了施工区的安全。
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公开(公告)号:CN110728849A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911072391.7
申请日:2019-11-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统,通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知,根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示,在道路交通状况良好时,提前告知驾驶人车道封闭情况,引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道,从而保证行车安全,当交通状况较差时,通过提供多段语音,引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合,充分利用封闭车道的道路资源,减少由于换道带来的冲突,保证通行效率。
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公开(公告)号:CN110335504B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910599501.9
申请日:2019-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统,包括:车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法,包括以下步骤:实时采集车辆位置信息和车辆速度信息;根据所述车辆位置信息确定其跟车状态;根据所述车辆速度信息监测前车减速状态,同时根据其减速度变化率确定其平均减速度;根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间,并确定是否发布预警信息;根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应,减少急刹;同时,实时监测两车位置关系,当不满足安全条件时,对车辆介入自动控制,保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号:CN108665702A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810348136.X
申请日:2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法,该系统包括车流量信息采集模块,用于采集施工道路的车流量信息,预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息,根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息;车载控制模块,用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块,接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪,引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略,有效控制了车辆的随意汇合行为,减少了由于随意换道产生的交通延误,提高了交通效率,同时,通过多级预警,减少了可能发生的交通事故,保证了施工区的安全。
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公开(公告)号:CN108447304A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810348402.9
申请日:2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法,该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息,遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息,避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息,判断是否发送预警信息,车载控制模块用于采集车辆信息,并接收所述预警信息;根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型,确定行人是否处于驾驶员盲区范围,判断是否发送预警信息。本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息,避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生,提高了交通安全性。
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