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公开(公告)号：CN115052716A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180013200.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、一种模块化机器人臂(20)和一种工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、热交换器(355)、驱动装置(240)和包括第一连接板(95)且布置在所述第一连接板(95)上的第一流体接触装置(130)的第一连接侧(40)。所述第一连接板(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)或机器人基座(15)机械连接，以传输驱动力和支撑力，其中，所述第一壳体(60)沿着旋转轴线(Ran)延伸并且限定容纳所述驱动装置(240)的内部空间(235)，其中，能够通过所述第一流体接触装置(130)与所述另外的臂模块(18)或所述机器人基座(15)交换流体(51)。所述热交换器(355)至少局部地容纳所述驱动装置(240)并且与所述驱动装置(240)热耦合，其中，所述热交换器(355)具有至少一个热交换器流体通道(380)，其中，所述热交换器流体通道(380)能够填充有流体(51)以用于与所述第一流体接触装置(130)交换所述流体(51)，其中，所述热交换器(355)被构造用于在所述驱动装置(240)和所述流体(51)之间交换热量。
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公开(公告)号：CN115768601A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047662.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种受驱动的线性轴(1)，其作为用于工业机器人的机器人臂的机器人基座，线性轴具有壳体(20)，所述壳体具有线性的轨道引导件(10)，滑座(11)借助于运输装置可线性地往复运动地设置在所述轨道引导件上。运输装置包括在壳体(20)中环绕的带(15)，所述带通过两个轮引导，其中，至少一个轮构造为驱动轮(153)。此外，驱动装置(14)设置在驱动轮(153)内部并且与驱动轮(153)处于转矩锁合的转动连接中。
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公开(公告)号：CN114174004A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053383.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂模块(18)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)和第二连接侧(45)，其中，所述第一连接侧(40)具有第一连接板(95)、第一流体接触装置(180)和第一接触装置(220)，并且所述第二连接侧(45)与所述第一壳体(60)机械抗扭地连接并且具有第二连接板(300)，其中，所述第一流体接触装置(180)和所述第一接触装置(220)布置在所述第一连接板(95)上并且平行于第一安装轴线(100)延伸，其中，所述第一连接侧(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)连接，其中，在所述第一连接板(95)的第一外周侧(105)上围绕所述第一安装轴线(100)环绕地布置有外螺纹(110)，其中，所述第二连接板(300)在周侧被固定环(340)包围，并且所述固定环(340)在内周侧(345)上具有与所述外螺纹(110)相对应地构造的内螺纹(350)，其中，所述固定环(340)轴向固定地并且能够围绕所述第二安装轴线(325)转动地与所述臂模块(18)的第一壳体(60)连接。
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公开(公告)号：CN119403655A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048897.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 圭多·贝克曼 , 汤玛斯·雷帝格 , 乌韦·博宁 , 彼得·费舍尔 , 彼得·卡斯特勒 , 阿曼·斐里凡 , 托马士·摩尔薛 , 米洛斯·温特 , 克里斯托夫·埃格 , 克里斯多福·查克
Abstract: 本发明涉及一种用于操作模块化机器人1的方法，其中所述模块化机器人1具有机器人基座2、布置在所述机器人基座2上的至少一个机器人臂10以及控制单元3，其中所述机器人臂10具有多个能够模块化布置的臂模块11。控制单元3执行下述步骤。首先，在分配检测步骤200中接收来自所述臂模块11中的每一个臂模块的分配信息。在臂模块基本数据确定步骤220中，根据每个臂模块11的分配信息确定臂模块基本数据。此外，在配置步骤240中，根据各个臂模块11的分配信息和臂模块基本数据创建所述模块化机器人1的配置，其中所述配置用于操控所述机器人臂10。
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公开(公告)号：CN114174004B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080053383.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂模块(18)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)和第二连接侧(45)，其中，所述第一连接侧(40)具有第一连接板(95)、第一流体接触装置(180)和第一接触装置(220)，并且所述第二连接侧(45)与所述第一壳体(60)机械抗扭地连接并且具有第二连接板(300)，其中，所述第一流体接触装置(180)和所述第一接触装置(220)布置在所述第一连接板(95)上并且平行于第一安装轴线(100)延伸，其中，所述第一连接侧(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)连接，其中，在所述第一连接板(95)的第一外周侧(105)上围绕所述第一安装轴线(100)环绕地布置有外螺纹(110)，其中，所述第二连接板(300)在周侧被固定环(340)包围，并且所述固定环(340)在内周侧(345)上具有与所述外螺纹(110)相对应地构造的内螺纹(350)，其中，所述固定环(340)轴向固定地并且能够围绕所述第二安装轴线(325)转动地与所述臂模块(18)的第一壳体(60)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115697642B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180040823.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 托马斯·雷蒂格 , 托尔斯滕·邦特 , 克里斯托弗·波尔 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·迈尔 , 克里斯托夫·泽奇 , 托马斯·莫舍尔 , 阿明·佩利文 , 迈克尔·耶格尔 , 彼得·费舍尔
Abstract: 径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)， 至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧 接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋 块(4)的工业机器人(1)。(56)对比文件DE 202014010032 U1,2016.03.21EP 0722811 A1,1996.07.24EP 3372354 A1,2018.09.12US 2017341228 A1,2017.11.30US 6628338 B1,2003.09.30WO 2019038221 A1,2019.02.28
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公开(公告)号：CN115697642A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040823.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 托马斯·雷蒂格 , 托尔斯滕·邦特 , 克里斯托弗·波尔 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·迈尔 , 克里斯托夫·泽奇 , 托马斯·莫舍尔 , 阿明·佩利文 , 迈克尔·耶格尔 , 彼得·费舍尔
Abstract: 提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)，所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少一个第一无线收发器单元(201)和至少一个第二无线收发器单元(202)，所述第一无线收发器单元和第二无线收发器单元分别经由所述传输路径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模块(4)的工业机器人(1)。
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公开(公告)号：CN115768601B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202180047662.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种受驱动的线性轴(1)，其作为用于工业机器人的机器人臂的机器人基座，线性轴具有壳体(20)，所述壳体具有线性的轨道引导件(10)，滑座(11)借助于运输装置可线性地往复运动地设置在所述轨道引导件上。运输装置包括在壳体(20)中环绕的带(15)，所述带通过两个轮引导，其中，至少一个轮构造为驱动轮(153)。此外，驱动装置(14)设置在驱动轮(153)内部并且与驱动轮(153)处于转矩锁合的转动连接中。
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公开(公告)号：CN115052716B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180013200.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、一种模块化机器人臂(20)和一种工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、热交换器(355)、驱动装置(240)和包括第一连接板(95)且布置在所述第一连接板(95)上的第一流体接触装置(130)的第一连接侧(40)。所述第一连接板(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)或机器人基座(15)机械连接，以传输驱动力和支撑力，其中，所述第一壳体(60)沿着旋转轴线(Ran)延伸并且限定容纳所述驱动装置(240)的内部空间(235)，其中，能够通过所述第一流体接触装置(130)与所述另外的臂模块(18)或所述机器人基座(15)交换流体(51)。所述热交换器(355)至少局部地容纳所述驱动装置(240)并且与所述驱动装置(240)热耦合，其中，所述热交换器(355)具有至少一个热交换器流体通道(380)，其中，所述热交换器流体通道(380)能够填充有流体(51)以用于与所述第一流体接触装置(130)交换所述流体(51)，其中，所述热交换器(355)被构造用于在所述驱动装置(240)和所述流体(51)之间交换热量。
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公开(公告)号：CN114206556B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080054360.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 迈克尔·菲斯特 , 汉斯·贝克霍夫 , 德克·詹森 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯托夫·泽赫 , 利奥·布欣格尔 , 托马士·摩尔薛 , 阿曼·菲里凡 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·梅尔
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。
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