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公开(公告)号：CN114174004A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053383.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂模块(18)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)和第二连接侧(45)，其中，所述第一连接侧(40)具有第一连接板(95)、第一流体接触装置(180)和第一接触装置(220)，并且所述第二连接侧(45)与所述第一壳体(60)机械抗扭地连接并且具有第二连接板(300)，其中，所述第一流体接触装置(180)和所述第一接触装置(220)布置在所述第一连接板(95)上并且平行于第一安装轴线(100)延伸，其中，所述第一连接侧(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)连接，其中，在所述第一连接板(95)的第一外周侧(105)上围绕所述第一安装轴线(100)环绕地布置有外螺纹(110)，其中，所述第二连接板(300)在周侧被固定环(340)包围，并且所述固定环(340)在内周侧(345)上具有与所述外螺纹(110)相对应地构造的内螺纹(350)，其中，所述固定环(340)轴向固定地并且能够围绕所述第二安装轴线(325)转动地与所述臂模块(18)的第一壳体(60)连接。
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公开(公告)号：CN114174004B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080053383.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂模块(18)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)和第二连接侧(45)，其中，所述第一连接侧(40)具有第一连接板(95)、第一流体接触装置(180)和第一接触装置(220)，并且所述第二连接侧(45)与所述第一壳体(60)机械抗扭地连接并且具有第二连接板(300)，其中，所述第一流体接触装置(180)和所述第一接触装置(220)布置在所述第一连接板(95)上并且平行于第一安装轴线(100)延伸，其中，所述第一连接侧(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)连接，其中，在所述第一连接板(95)的第一外周侧(105)上围绕所述第一安装轴线(100)环绕地布置有外螺纹(110)，其中，所述第二连接板(300)在周侧被固定环(340)包围，并且所述固定环(340)在内周侧(345)上具有与所述外螺纹(110)相对应地构造的内螺纹(350)，其中，所述固定环(340)轴向固定地并且能够围绕所述第二安装轴线(325)转动地与所述臂模块(18)的第一壳体(60)连接。
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公开(公告)号：CN114206556B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080054360.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 迈克尔·菲斯特 , 汉斯·贝克霍夫 , 德克·詹森 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯托夫·泽赫 , 利奥·布欣格尔 , 托马士·摩尔薛 , 阿曼·菲里凡 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·梅尔
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。
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公开(公告)号：CN114206556A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080054360.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 迈克尔·菲斯特 , 汉斯·贝克霍夫 , 德克·詹森 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯托夫·泽赫 , 利奥·布欣格尔 , 托马士·摩尔薛 , 阿曼·菲里凡 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·梅尔
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。
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