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公开(公告)号：CN119403655A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048897.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 圭多·贝克曼 , 汤玛斯·雷帝格 , 乌韦·博宁 , 彼得·费舍尔 , 彼得·卡斯特勒 , 阿曼·斐里凡 , 托马士·摩尔薛 , 米洛斯·温特 , 克里斯托夫·埃格 , 克里斯多福·查克
Abstract: 本发明涉及一种用于操作模块化机器人1的方法，其中所述模块化机器人1具有机器人基座2、布置在所述机器人基座2上的至少一个机器人臂10以及控制单元3，其中所述机器人臂10具有多个能够模块化布置的臂模块11。控制单元3执行下述步骤。首先，在分配检测步骤200中接收来自所述臂模块11中的每一个臂模块的分配信息。在臂模块基本数据确定步骤220中，根据每个臂模块11的分配信息确定臂模块基本数据。此外，在配置步骤240中，根据各个臂模块11的分配信息和臂模块基本数据创建所述模块化机器人1的配置，其中所述配置用于操控所述机器人臂10。
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公开(公告)号：CN115697642B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180040823.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 托马斯·雷蒂格 , 托尔斯滕·邦特 , 克里斯托弗·波尔 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·迈尔 , 克里斯托夫·泽奇 , 托马斯·莫舍尔 , 阿明·佩利文 , 迈克尔·耶格尔 , 彼得·费舍尔
Abstract: 径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)， 至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧 接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋 块(4)的工业机器人(1)。(56)对比文件DE 202014010032 U1,2016.03.21EP 0722811 A1,1996.07.24EP 3372354 A1,2018.09.12US 2017341228 A1,2017.11.30US 6628338 B1,2003.09.30WO 2019038221 A1,2019.02.28
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公开(公告)号：CN115697642A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040823.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 托马斯·雷蒂格 , 托尔斯滕·邦特 , 克里斯托弗·波尔 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·迈尔 , 克里斯托夫·泽奇 , 托马斯·莫舍尔 , 阿明·佩利文 , 迈克尔·耶格尔 , 彼得·费舍尔
Abstract: 提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)，所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少一个第一无线收发器单元(201)和至少一个第二无线收发器单元(202)，所述第一无线收发器单元和第二无线收发器单元分别经由所述传输路径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模块(4)的工业机器人(1)。
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