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公开(公告)号：CN114051712B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202080048472.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，具有主网络用户、第一段和第二段，其中，每个所述段具有至少一个网络用户，其中，所述第二段通过布置在所述第一段中的第一网络分配器连接到所述第一段，包括以下步骤：通过所述主网络用户发送寻址到所述第二段的同步报文，其中所述同步报文具有第一类型，通过所述第一网络分配器接收所述同步报文，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转换为第二类型，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转发给所述第二段的网络用户，通过所述第二段的网络用户读出存储在所述同步报文中的同步值，以及使用所述同步值匹配所述第二段的所述网络用户的本地系统时间的进程。
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公开(公告)号：CN114051702A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202080048004.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及用于运行通信网络的方法。通信网络包括多个用户。在通信网络中在用户之间以电报的形式进行数据交换，电报具有多个数据区段。用户将电报的端部区域解释为校验值，以检查电报的先前的数据区段的无误性。电报由用户连续处理，使得电报由用户接收并在接收期间转发到相应的下一用户。如果在接收电报时确定电报有错误，用户执行将相关电报发送给在电报的端部具有电报的标记数据区段的下一用户，使得发送给下一用户的电报具有再现无效校验值的端部区域。标记数据区段是电报的端部区域的组成部分，借助标记数据区段，针对下一用户以如下方式对电报标记，使得电报不被视为初始错误而被视为后续错误。本发明还涉及通信网络和用于通信网络的用户。
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公开(公告)号：CN116711171B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202180090929.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 克里斯多福·波尔 , 汤玛斯·雷帝格 , 班杰明·布伦斯 , 塞巴斯蒂安·佩卓维克
IPC: H02H1/00 , G05B19/042 , H02H9/00
Abstract: 本发明涉及一种系统，其包括馈电设备(400)和电连接到馈电设备的多个现场设备(100)。馈电设备(400)设计成，提供电能以用于向现场设备(100)供应电能。馈电设备具有监测装置(410)，所述监测装置设计为，用于检测电能供应中出现火花并基于此切断电能供应。现场设备分别具有带有用于连接电源线的输入接头(110)的第一设备区域(101)以及第二设备区域(102)。由所述馈电设备(400)提供的电能通过所述输入接头(110)能够被馈送到所述第一设备区域并且能够通过电能供应连接(170)从所述第一设备区域(101)传输到所述第二设备区域(102)。所述第二设备区域(102)具有连接装置(160)，该连接装置具有至少一个用于连接至少一个输出线的输出线接头(165)，以便传递传输到所述第二设备区域的电能。第一和第二设备区域的电能供应连接(170)具有功率限制装置(300)，所述功率限制装置被设计成，限制在能量传输的范围中能够从所述第一设备区域(101)传输到所述第二设备区域(102)的电功率。本发明还涉及用于这种系统的现场设备。
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公开(公告)号：CN119403655A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048897.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 圭多·贝克曼 , 汤玛斯·雷帝格 , 乌韦·博宁 , 彼得·费舍尔 , 彼得·卡斯特勒 , 阿曼·斐里凡 , 托马士·摩尔薛 , 米洛斯·温特 , 克里斯托夫·埃格 , 克里斯多福·查克
Abstract: 本发明涉及一种用于操作模块化机器人1的方法，其中所述模块化机器人1具有机器人基座2、布置在所述机器人基座2上的至少一个机器人臂10以及控制单元3，其中所述机器人臂10具有多个能够模块化布置的臂模块11。控制单元3执行下述步骤。首先，在分配检测步骤200中接收来自所述臂模块11中的每一个臂模块的分配信息。在臂模块基本数据确定步骤220中，根据每个臂模块11的分配信息确定臂模块基本数据。此外，在配置步骤240中，根据各个臂模块11的分配信息和臂模块基本数据创建所述模块化机器人1的配置，其中所述配置用于操控所述机器人臂10。
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公开(公告)号：CN114051702B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202080048004.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及用于运行通信网络的方法。通信网络包括多个用户。在通信网络中在用户之间以电报的形式进行数据交换，电报具有多个数据区段。用户将电报的端部区域解释为校验值，以检查电报的先前的数据区段的无误性。电报由用户连续处理，使得电报由用户接收并在接收期间转发到相应的下一用户。如果在接收电报时确定电报有错误，用户执行将相关电报发送给在电报的端部具有电报的标记数据区段的下一用户，使得发送给下一用户的电报具有再现无效校验值的端部区域。标记数据区段是电报的端部区域的组成部分，借助标记数据区段，针对下一用户以如下方式对电报标记，使得电报不被视为初始错误而被视为后续错误。本发明还涉及通信网络和用于通信网络的用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114731309A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080081851.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/403 , H04L12/437
Abstract: 一种自动化网络(100)具有至少一个主参与者(205)、至少一个交换设备(210)和至少一个从参与者(215)。主参与者(205)具有主端口，交换设备(210)具有交换端口，从参与者(215)具有从端口，这些端口分别包括发送单元TX和接收单元RX。主参与者(205)被设计成，经由第一主端口(400)和第一主通信路径(310)将第一电报(220)输出到第一交换端口(500)，并且经由第二主端口(415)和第二主通信路径(315)将第二电报(225)输出到第二交换端口(515)。交换设备(210)被设计成，经由第一从通信路径(320)将第一电报(220)转发到从参与者(215)的第一从端口(600)，并且将第二电报(225)经由第二从通信路径(325)转发到从参与者(215)的第二从端口(620)。交换设备(210)和从参与者(215)在错误模式下被设计成，将第一电报(220)发送回主参与者(205)，使得其经由第一主端口(400)接收第一电报(220)和/或将第二电报(225)发送回主参与者(205)，使得其经由第二主端口(415)接收第二电报(225)。
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公开(公告)号：CN113875195A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080034759.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 网络分配器(115)具有多个输入/输出端口PX、处理器单元(400)和存储器单元(405)。多个输入/输出端口PX被设计成分别通过数据线网络(200)附接网络用户(300)，其中，网络用户(300)可以包括协议用户(101)，所述协议用户(101)被设计用于处理被构造为协议报文的报文。处理器单元(400)被设计成通过输入/输出端口PX接收报文并且通过另一输入/输出端口PX输出报文，所述另一输入/输出端口存储在存储器单元(405)中的路由表中。此外，处理器单元(400)被设计用于检查报文：所述报文是否是协议报文并且是否已通过输入/输出端口PX被接收，对于该输入/输出端口PX预先调设成没有附接协议用户(101)，并且用于在检查为肯定的情况下拒绝该报文。报文的检查和拒绝可以在待由处理器单元(400)考虑的前提条件下设置，其中，特别地，满足前提条件可以导致对报文的拒绝的例外。
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公开(公告)号：CN108476206B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680075558.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 在通信网络中，第一参与者(14)将钟控数据串行传输至第二参与者(16)。所述数据序列包括写入数据报，所述写入数据报具有报头(420)、在所述报头后的中间字段(430)、以及在所述中间字段后的数据字段(440)。所述第二参与者读取报头、基于所述报头的内容确定输入数据、以及在所述数据序列通过所述第二参与者时将所述输入数据写入所述数据字段(440)。所述中间字段(430)的长度适合于所述数据序列的时钟频率以及所述第二参与者的响应时间。
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公开(公告)号：CN108293014B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680069271.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 第一参与者向第二参与者传输由N个连续报文组成的报文重复序列，其中N≥2。所述第一参与者在N个连续传输时间T_I(I＝0,...,N)开始传输所述N个报文其中之一。所述N个报文中的每一个报文包含字段，所述字段定义被指派给相应报文的等待时间(W_I＝T_(N‑1)–T_I+ΔW_I)，其中ΔW_I是非负容差时间。所述第二参与者从来自所述第二参与者成功接收到的报文重复序列的所有报文中选择一个报文作为有用报文、并且测量从接收到所述有用报文开始的消逝时间。如果消逝的时间已经达到被指派给所述有用报文的等待时间，则所述第二个参与者执行被指派给所述有用报文的动作。
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公开(公告)号：CN109564413A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047762.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: G05B19/042 , G05B9/02
Abstract: 本发明关于现场总线系统(100)具有：切换装置(40)，用以切换第一电力供应电压(Up)和第二电力供应电压(Us)，控制装置(20)，用以利用所述切换装置(40)来控制所述电力供应电压(Up，Us)的所述切换，及现场总线模块(10)，用以连接到所述第一和所述第二电力供应电压(Up，Us)，其中，通过所述现场总线模块(10)，所述第一电力供应电压(Up)的值可被传输到所述控制装置(20)，其中，通过所述控制装置(20)，所述第一电力供应电压(Up)被确定的所述值和所述第一电力供应电压(Up)的预定值可以被相比较，其中，通过所述控制装置(20)而利用所述切换装置(40)，所述第二电力供应电压(Us)的停用是可启动的。
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