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公开(公告)号：CN116530058B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202180070767.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种自动化系统，包括第一主单元、第一分配器、第二主单元、第二分配器和至少一个从单元。第一分配器和第二分配器的第一发送/接收装置通过环形数据总线连接，第二发送/接收装置通过环形数据总线连接。第一运行模式中，第一分配器将第一主单元接收的电报转发到第一发送/接收装置。第一分配器将第二发送/接收装置接收的电报转发到第一主单元。第二分配器将第一发送/接收装置接收的第一电报转发到第二发送/接收装置。第二运行模式中，第二分配器将第二主单元接收的电报转发到第二发送/接收装置。第二分配器将第一发送/接收装置接收的电报转发到第二主单元。第一分配器将第二发送/接收装置接收的电报转发到第一发送/接收装置。
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公开(公告)号：CN116530058A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180070767.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种具有通过数据总线连接的多个用户的自动化系统包括作为用户的第一主单元1、第一分配器3、第二主单元2、第二分配器4和至少一个从单元5。第一分配器3和第二分配器4的第一发送/接收装置31，41通过环形数据总线6连接。第一分配器3和第二分配器4的第二发送/接收装置32，42通过环形数据总线6连接。在第一运行模式中，第一分配器3将第一主单元1接收的电报转发到第一发送/接收装置31。此外，第一分配器3将第二发送/接收装置32接收的电报转发到第一主单元1。此外，第二分配器4将第一发送/接收装置41接收的第一电报转发到第二发送/接收装置42。在第二运行模式中，第二分配器4将第二主单元2接收的电报转发到第二发送/接收装置42。此外，第二分配器2将第一发送/接收装置41接收的电报转发到第二主单元2。此外，第一分配器3将第二发送/接收装置32接收的电报转发到第一发送/接收装置31。
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公开(公告)号：CN115697642B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180040823.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 托马斯·雷蒂格 , 托尔斯滕·邦特 , 克里斯托弗·波尔 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·迈尔 , 克里斯托夫·泽奇 , 托马斯·莫舍尔 , 阿明·佩利文 , 迈克尔·耶格尔 , 彼得·费舍尔
Abstract: 径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)， 至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧 接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋 块(4)的工业机器人(1)。(56)对比文件DE 202014010032 U1,2016.03.21EP 0722811 A1,1996.07.24EP 3372354 A1,2018.09.12US 2017341228 A1,2017.11.30US 6628338 B1,2003.09.30WO 2019038221 A1,2019.02.28
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公开(公告)号：CN115697642A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040823.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 托马斯·雷蒂格 , 托尔斯滕·邦特 , 克里斯托弗·波尔 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·迈尔 , 克里斯托夫·泽奇 , 托马斯·莫舍尔 , 阿明·佩利文 , 迈克尔·耶格尔 , 彼得·费舍尔
Abstract: 提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)，所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少一个第一无线收发器单元(201)和至少一个第二无线收发器单元(202)，所述第一无线收发器单元和第二无线收发器单元分别经由所述传输路径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模块(4)的工业机器人(1)。
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