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公开(公告)号：CN119403655A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048897.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 圭多·贝克曼 , 汤玛斯·雷帝格 , 乌韦·博宁 , 彼得·费舍尔 , 彼得·卡斯特勒 , 阿曼·斐里凡 , 托马士·摩尔薛 , 米洛斯·温特 , 克里斯托夫·埃格 , 克里斯多福·查克
Abstract: 本发明涉及一种用于操作模块化机器人1的方法，其中所述模块化机器人1具有机器人基座2、布置在所述机器人基座2上的至少一个机器人臂10以及控制单元3，其中所述机器人臂10具有多个能够模块化布置的臂模块11。控制单元3执行下述步骤。首先，在分配检测步骤200中接收来自所述臂模块11中的每一个臂模块的分配信息。在臂模块基本数据确定步骤220中，根据每个臂模块11的分配信息确定臂模块基本数据。此外，在配置步骤240中，根据各个臂模块11的分配信息和臂模块基本数据创建所述模块化机器人1的配置，其中所述配置用于操控所述机器人臂10。
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公开(公告)号：CN102016949A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980115188.1
申请日：2009-04-01
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: G08C17/00
CPC classification number: G08C17/00 , G08C2201/32 , G08C2201/41 , G08C2201/71
Abstract: 在一种控制物体的方法中，待控制的物体会被设置在一实物空间里。该实物空间会透过一转换规则而被连结至一多维代表空间。在该代表空间中的代表物会透过一映射而与该实物空间的可控制物体产生关连，其中，该方法包括下列步骤：决定在该实物空间中的一指向器的位置以及方位、利用该实物空间中该指向器的位置以及方位以及该实物空间以及该代表空间之间的该转换规则而决定该代表空间中关连于该指向器的一指向器代表物的位置以及方位、决定该代表空间中与该指向器代表物相交的这些代表物，选择与该指向器代表物相交的一代表物、以及控制该实物空间中关连于该代表空间中的该指向器代表物的该物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115768601A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047662.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种受驱动的线性轴(1)，其作为用于工业机器人的机器人臂的机器人基座，线性轴具有壳体(20)，所述壳体具有线性的轨道引导件(10)，滑座(11)借助于运输装置可线性地往复运动地设置在所述轨道引导件上。运输装置包括在壳体(20)中环绕的带(15)，所述带通过两个轮引导，其中，至少一个轮构造为驱动轮(153)。此外，驱动装置(14)设置在驱动轮(153)内部并且与驱动轮(153)处于转矩锁合的转动连接中。
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公开(公告)号：CN108349077A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065497.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/106 , Y10S901/02 , Y10S901/27
Abstract: 一种包括托架导轨(20)的线性传输系统的机器人，具有第一和第二XY机台(140、150)作为基础板。每一XY机台包括第一和第二托架(141、142、151、152)，它们各自于所述托架导轨(20)上以可独立于彼此而移动的方式被安置。此外，第一和第二线性引导件(144、145)被提供，它们被配置为相对彼此具有角度偏移。每一线性引导件有第一和第二引导组件，其中所述第一和第二引导组件是通过支撑结构(143、153)而彼此连接。所述第一线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第一托架，且所述第二线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第二托架。机器人更有第一和第二臂系统(160、170)，它们通过铰接系统(80、180)而彼此连接，其中作业工具是被安置在所述铰接系统(180)上。所述第一臂系统是通过第一接头(146)而连接至所述第一XY机台的所述支撑结构(143)，且所述第二臂系统(156)是通过第二接头而连接至所述第二XY机台的所述支撑结构(153)。
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公开(公告)号：CN115768601B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202180047662.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种受驱动的线性轴(1)，其作为用于工业机器人的机器人臂的机器人基座，线性轴具有壳体(20)，所述壳体具有线性的轨道引导件(10)，滑座(11)借助于运输装置可线性地往复运动地设置在所述轨道引导件上。运输装置包括在壳体(20)中环绕的带(15)，所述带通过两个轮引导，其中，至少一个轮构造为驱动轮(153)。此外，驱动装置(14)设置在驱动轮(153)内部并且与驱动轮(153)处于转矩锁合的转动连接中。
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公开(公告)号：CN108349077B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201680065497.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种包括托架导轨(20)的线性传输系统的机器人，具有第一和第二XY机台(140、150)作为基础板。每一XY机台包括第一和第二托架(141、142、151、152)，它们各自于所述托架导轨(20)上以可独立于彼此而移动的方式被安置。此外，第一和第二线性引导件(144、145)被提供，它们被配置为相对彼此具有角度偏移。每一线性引导件有第一和第二引导组件，其中所述第一和第二引导组件是通过支撑结构(143、153)而彼此连接。所述第一线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第一托架，且所述第二线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第二托架。机器人更有第一和第二臂系统(160、170)，它们通过铰接系统(80、180)而彼此连接，其中作业工具是被安置在所述铰接系统(180)上。所述第一臂系统是通过第一接头(146)而连接至所述第一XY机台的所述支撑结构(143)，且所述第二臂系统(156)是通过第二接头而连接至所述第二XY机台的所述支撑结构(153)。
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公开(公告)号：CN102016949B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200980115188.1
申请日：2009-04-01
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: G08C17/00
CPC classification number: G08C17/00 , G08C2201/32 , G08C2201/41 , G08C2201/71
Abstract: 在一种控制物体的方法中，待控制的物体会被设置在一实物空间里。该实物空间会透过一转换规则而被连结至一多维代表空间。在该代表空间中的代表物会透过一映射而与该实物空间的可控制物体产生关连，其中，该方法包括下列步骤：决定在该实物空间中的一指向器的位置以及方位、利用该实物空间中该指向器的位置以及方位以及该实物空间以及该代表空间之间的该转换规则而决定该代表空间中关连于该指向器的一指向器代表物的位置以及方位、决定该代表空间中与该指向器代表物相交的这些代表物，选择与该指向器代表物相交的一代表物、以及控制该实物空间中关连于该代表空间中的该指向器代表物的该物体。
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