公开(公告)号：CN119403655A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202380048897.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 圭多·贝克曼 ,  汤玛斯·雷帝格 ,  乌韦·博宁 ,  彼得·费舍尔 ,  彼得·卡斯特勒 ,  阿曼·斐里凡 ,  托马士·摩尔薛 ,  米洛斯·温特 ,  克里斯托夫·埃格 ,  克里斯多福·查克

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种用于操作模块化机器人1的方法，其中所述模块化机器人1具有机器人基座2、布置在所述机器人基座2上的至少一个机器人臂10以及控制单元3，其中所述机器人臂10具有多个能够模块化布置的臂模块11。控制单元3执行下述步骤。首先，在分配检测步骤200中接收来自所述臂模块11中的每一个臂模块的分配信息。在臂模块基本数据确定步骤220中，根据每个臂模块11的分配信息确定臂模块基本数据。此外，在配置步骤240中，根据各个臂模块11的分配信息和臂模块基本数据创建所述模块化机器人1的配置，其中所述配置用于操控所述机器人臂10。