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公开(公告)号：CN111742471B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201880089829.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明有关于一种平面驱动系统，包括：一转子(40)及一定子模块，所述定子模块包括：一定子模块壳体、一用于驱动所述转子的定子总成及一用于检测所述转子(40)的一位置的传感器模块(100)，所述传感器模块(100)包括一载具及处于其上的多个磁场传感器(101)的一二维排列，所述多个磁场传感器(101)以一第一及一第二周期性网格的形式被排列于一第一方向(111)上及于一第二方向(112)上。相邻磁场传感器(101)于所述第一方向(111)上以相关于彼此的一第一距离(113)被排列而于所述第二方向(112)上以相关于彼此的一第二距离(114)被排列。网格彼此之间偏移一向量。所述第一分量小于所述第一距离，且所述第二分量小于所述第二距离。所述转子(40)包括一第一磁体单元(41)及一第二磁体单元(51)，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)的每一个具有磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)的一周期性排列，所述磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)具有一第一及一第二周期性长度(49、59)，且于所述平面驱动系统运转期间，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)被分别调校至所述第一方向(111)及所述第二方向(112)上。所述第一距离与所述第一分量之一差值及所述第一分量的每一个小于所述第一周期长度(49)；所述第二距离与所述第二分量之一差值及所述第二分量的每一个小于所述第二周期长度(59)。
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公开(公告)号：CN111656635B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201880087836.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 拉尔斯·华瑟 , 詹斯·海德芬 , 麦克·约斯特 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯帝安·尤尔根哈克
Abstract: 本发明关于一种用于现场总线系统(7)的安全模块(9)，包括：接通单元(12)；控制单元(20)；供应输入(80)，所述供应输入被提供，以将供应功率馈送至所述安全模块(9)；第一供应输出(81)，所述第一供应输出被提供，而以经防护供应功率的形式将供应功率中继至消耗物(3)；第一开关组件(19)，所述第一开关组件被具体实施成使所述供应输入(80)与所述第一供应输出(81)电连接或电断开；及供应模块(26)，所述供应模块被具体实施成经由作业功率供应线(92)提供作业功率，用于使所述控制单元(20)作业。所述控制单元(20)连接至所述第一开关组件(19)，且被具体实施成通过致动所述第一开关组件(19)对经由所述第一供应输出(81)中继的供应功率进行防护。所述供应模块(26)电连接至所述供应输入(80)及现场总线功率输入(5)。所述现场总线功率输入(5)被提供，以将现场总线功率馈送入所述安全模块(9)，用于使所述接通单元(12)作业。所述供应模块(26)被提供，以由所述供应功率或者由所述现场总线功率生成所述作业功率。
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公开(公告)号：CN107925338B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680042363.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔
Abstract: 用于与电动机的驱动线圈相互作用的磁体装置(100)包括第一驱动磁体(110)，第二驱动磁体(120)，以及补偿磁体(130)，其配置于面向线圈的该磁体装置(100)的一侧(103)及面脱机圈的磁体装置(100)的一侧(104)。补偿磁体(130)配置于第一驱动磁体(110)与第二驱动磁体(120)之间。第一驱动磁体(110)具有第一截面区域(112)，第二驱动磁体(120)具有第二截面区域(122)，且补偿磁体(130)具有第三截面区域(132)。面向线圈的第一截面区域(112)的宽度(113)与面向线圈的第二截面区域(122)的宽度(123)分别大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)。面脱机圈的第三截面区域(132)的宽度(134)是大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)，且第三截面区域(132)底切面脱机圈的一侧(104)上的第一与第二截面区域(112，122)。
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公开(公告)号：CN107925338A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680042363.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔
Abstract: 用于与电动机的驱动线圈相互作用的磁体装置(100)包括第一驱动磁体(110)，第二驱动磁体(120)，以及补偿磁体(130)，其配置于面向线圈的该磁体装置(100)的一侧(103)及面脱机圈的磁体装置(100)的一侧(104)。补偿磁体(130)配置于第一驱动磁体(110)与第二驱动磁体(120)之间。第一驱动磁体(110)具有第一截面区域(112)，第二驱动磁体(120)具有第二截面区域(122)，且补偿磁体(130)具有第三截面区域(132)。面向线圈的第一截面区域(112)的宽度(113)与面向线圈的第二截面区域(122)的宽度(123)分别大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)。面脱机圈的第三截面区域(132)的宽度(134)是大于面向线圈的第三截面区域(132)的宽度(133)，且第三截面区域(132)底切面脱机圈的一侧(104)上的第一与第二截面区域(112，122)。
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公开(公告)号：CN107820691A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680027946.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 总线系统(1)的数据线(4)经由第一信道与第二信道而链结馈送模块与负载模块，该第一信道包括第一导线对(41)，该第二信道包括第二导线对(42)。数据线(4)的第一信道在实体馈送模块接口(231)与实体负载模块接口(331)之间传送第一差分数据信号以及从第一DC电压源(241)到第一负载模块DC电压负载(34)的第一直流电流。数据线(4)的第二信道传送实体馈送模块接口(231)与实体负载模块接口(331)之间的第二差分数据信号，及从第二DC电压源(251)到第二负载模块DC电压负载(35)的第二直流电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458044A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580007654.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 德商倍福自动化有限公司
Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔
Abstract: 本发明与线性传输系统(101)有关，所述线性传输系统包括支架(107)、可被供以电流的定子装置(123)、以及用于引导支架(107)的导轨轨(111)包括运行表面(113)，支架(107)的辊子(109)沿着运行表面而滚动，使得辊子(109)可于支架(107)受所述导轨(111)引导的位移期间于导轨(113)上滚动。也设有电性接触装置(115)，所述电性接触装置以与辊子(109)分离的方式形成，并且是被设计为可在支架(107)受所述导轨(111)引导位移期间于支架(107)和导轨(111)之间建立电性连接。(111)，所述导轨是安置在定子装置(123)上。导
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公开(公告)号：CN118679669A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380021274.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面驱动系统(1)，其包括至少一个定子单元(3)，至少一个定子单元分别具有用于产生定子磁场的多个线圈组(4)、位于所述定子单元(3)上方的定子表面(5)以及转子(100)。转子(100)具有用于产生转子磁场的多个磁体单元(105)。在第一运行状态下，通过定子磁场与转子磁场的相互作用，转子(100)可以在定子表面(5)上平行于定子表面(5)移动。在第二运行状态下，转子(100)在其平行和垂直于定子表面(5)的移动性方面至少受到安全系统(20)的限制。
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公开(公告)号：CN112470381B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980049455.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动平面电动马达的转子的定子组件(700)，其包括具有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)和具有第二线圈导体(126)的倾斜定子层(711)。第一线圈导体(125)在第一方向(12)上以伸长方式延伸，且第二线圈导体(126)在不同于第一方向(12)的第二方向(14)以伸长方式延伸。在与第一和第二方向(12)正交地取向的第三方向(15)上，纵向定子层(710)和倾斜定子层(711)被一个在另一个的顶上安置。定子组件(700)的最上定子层(712)和定子组件(700)的最低定子层(713)的每一个被形成为带有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)。纵向定子层(710)在第三方向(15)上至多安置于比邻倾斜定子层(711)的一侧上，且倾斜定子层(711)在第三方向(15)上至多安置于比邻纵向定子层(710)的一侧上。
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公开(公告)号：CN111727548B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201880089703.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02K41/03 , H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 本发明系关于一种用于电磁驱动平面驱动系统的马达的定子模块(2)包括：连接模块(100)，以提供驱动能量；功率模块(300)，所述功率模块(300)具有功率生成单元，以由所述驱动能量生成驱动所述转子的驱动电流；定子单元(400)，所述定子单元(400)具有线圈导体，所述驱动电流可被施加至所述线圈导体；及传感器模块(200)，所述传感器模块(200)具有位置检测单元，用于经由所述定子单元(400)检测所述转子的位置。所述传感器模块(200)被安置于模块壳体(500)中，且所述模块壳体(500)封闭所述传感器模块(200)。所述定子单元(400)及所述功率模块(300)被安置于所述模块壳体(500)的上侧上，且所述连接模块(100)被安置于所述模块壳体(500)的与所述顶侧对置的下侧上。所述功率模块(300)的电流生成单元与所述连接模块(100)经由用于传输所提供的驱动能量的驱动能量线被连接，其中所述驱动能量线(128)穿过所述模块壳体(500)，且与所述模块壳体(500)中的传感器模块(200)电绝缘。
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公开(公告)号：CN111656635A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201880087836.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 拉尔斯·华瑟 , 詹斯·海德芬 , 麦克·约斯特 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯帝安·尤尔根哈克
Abstract: 本发明关于一种用于现场总线系统(7)的安全模块(9)，包括：接通单元(12)；控制单元(20)；供应输入(80)，所述供应输入被提供，以将供应功率馈送至所述安全模块(9)；第一供应输出(81)，所述第一供应输出被提供，而以经防护供应功率的形式将供应功率中继至消耗物(3)；第一开关组件(19)，所述第一开关组件被具体实施成使所述供应输入(80)与所述第一供应输出(81)电连接或电断开；及供应模块(26)，所述供应模块被具体实施成经由作业功率供应线(92)提供作业功率，用于使所述控制单元(20)作业。所述控制单元(20)连接至所述第一开关组件(19)，且被具体实施成通过致动所述第一开关组件(19)对经由所述第一供应输出(81)中继的供应功率进行防护。所述供应模块(26)电连接至所述供应输入(80)及现场总线功率输入(5)。所述现场总线功率输入(5)被提供，以将现场总线功率馈送入所述安全模块(9)，用于使所述接通单元(12)作业。所述供应模块(26)被提供，以由所述供应功率或者由所述现场总线功率生成所述作业功率。
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