公开(公告)号：CN115052716A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202180013200.9

申请日：2021-02-05

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 彼得·卡斯特勒 ,  克莱门斯·迈尔 ,  托马斯·莫斯彻 ,  阿尔明·佩利万 ,  克里斯托夫·泽奇

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  H02K9/19 ,  H02K5/20

Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、一种模块化机器人臂(20)和一种工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、热交换器(355)、驱动装置(240)和包括第一连接板(95)且布置在所述第一连接板(95)上的第一流体接触装置(130)的第一连接侧(40)。所述第一连接板(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)或机器人基座(15)机械连接，以传输驱动力和支撑力，其中，所述第一壳体(60)沿着旋转轴线(Ran)延伸并且限定容纳所述驱动装置(240)的内部空间(235)，其中，能够通过所述第一流体接触装置(130)与所述另外的臂模块(18)或所述机器人基座(15)交换流体(51)。所述热交换器(355)至少局部地容纳所述驱动装置(240)并且与所述驱动装置(240)热耦合，其中，所述热交换器(355)具有至少一个热交换器流体通道(380)，其中，所述热交换器流体通道(380)能够填充有流体(51)以用于与所述第一流体接触装置(130)交换所述流体(51)，其中，所述热交换器(355)被构造用于在所述驱动装置(240)和所述流体(51)之间交换热量。

公开(公告)号：CN115052716B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180013200.9

申请日：2021-02-05

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 彼得·卡斯特勒 ,  克莱门斯·迈尔 ,  托马斯·莫斯彻 ,  阿尔明·佩利万 ,  克里斯托夫·泽奇

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  H02K9/19 ,  H02K5/20

Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、一种模块化机器人臂(20)和一种工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、热交换器(355)、驱动装置(240)和包括第一连接板(95)且布置在所述第一连接板(95)上的第一流体接触装置(130)的第一连接侧(40)。所述第一连接板(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)或机器人基座(15)机械连接，以传输驱动力和支撑力，其中，所述第一壳体(60)沿着旋转轴线(Ran)延伸并且限定容纳所述驱动装置(240)的内部空间(235)，其中，能够通过所述第一流体接触装置(130)与所述另外的臂模块(18)或所述机器人基座(15)交换流体(51)。所述热交换器(355)至少局部地容纳所述驱动装置(240)并且与所述驱动装置(240)热耦合，其中，所述热交换器(355)具有至少一个热交换器流体通道(380)，其中，所述热交换器流体通道(380)能够填充有流体(51)以用于与所述第一流体接触装置(130)交换所述流体(51)，其中，所述热交换器(355)被构造用于在所述驱动装置(240)和所述流体(51)之间交换热量。