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公开(公告)号：CN115768601B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202180047662.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种受驱动的线性轴(1)，其作为用于工业机器人的机器人臂的机器人基座，线性轴具有壳体(20)，所述壳体具有线性的轨道引导件(10)，滑座(11)借助于运输装置可线性地往复运动地设置在所述轨道引导件上。运输装置包括在壳体(20)中环绕的带(15)，所述带通过两个轮引导，其中，至少一个轮构造为驱动轮(153)。此外，驱动装置(14)设置在驱动轮(153)内部并且与驱动轮(153)处于转矩锁合的转动连接中。
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公开(公告)号：CN119403655A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048897.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 圭多·贝克曼 , 汤玛斯·雷帝格 , 乌韦·博宁 , 彼得·费舍尔 , 彼得·卡斯特勒 , 阿曼·斐里凡 , 托马士·摩尔薛 , 米洛斯·温特 , 克里斯托夫·埃格 , 克里斯多福·查克
Abstract: 本发明涉及一种用于操作模块化机器人1的方法，其中所述模块化机器人1具有机器人基座2、布置在所述机器人基座2上的至少一个机器人臂10以及控制单元3，其中所述机器人臂10具有多个能够模块化布置的臂模块11。控制单元3执行下述步骤。首先，在分配检测步骤200中接收来自所述臂模块11中的每一个臂模块的分配信息。在臂模块基本数据确定步骤220中，根据每个臂模块11的分配信息确定臂模块基本数据。此外，在配置步骤240中，根据各个臂模块11的分配信息和臂模块基本数据创建所述模块化机器人1的配置，其中所述配置用于操控所述机器人臂10。
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公开(公告)号：CN115768601A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047662.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种受驱动的线性轴(1)，其作为用于工业机器人的机器人臂的机器人基座，线性轴具有壳体(20)，所述壳体具有线性的轨道引导件(10)，滑座(11)借助于运输装置可线性地往复运动地设置在所述轨道引导件上。运输装置包括在壳体(20)中环绕的带(15)，所述带通过两个轮引导，其中，至少一个轮构造为驱动轮(153)。此外，驱动装置(14)设置在驱动轮(153)内部并且与驱动轮(153)处于转矩锁合的转动连接中。
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