公开(公告)号：CN114375552B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202080062736.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 霍尔格·巴特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  托马斯·雷蒂格 ,  索尔斯登·邦特 ,  乔纳斯·贝克霍夫 ,  圭多·贝克曼 ,  卡尔·韦伯

IPC: H04L12/40 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。

公开(公告)号：CN114365455B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202080063255.6

申请日：2020-07-23

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 霍尔格·巴特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  托马斯·雷蒂格 ,  索尔斯登·邦特 ,  乔纳斯·贝克霍夫

IPC: H04L9/40 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中处理电报的方法，其中主用户(105)被设计为至少部分地分别加密电报并且将所述电报输出给从用户(110)。从用户(110)具有输入端口(400)、与输入端口(400)连接的接收逻辑单元(410)、与接收逻辑单元(410)连接的解密单元(415)以及处理单元(425)，该处理单元与解密单元(415)和接收逻辑单元(410)连接。接收逻辑单元(410)被设计为，当在从用户(110)的输入端口(400)上施加由主用户(105)至少部分加密的电报时，将至少部分加密的电报的经加密的部分转发给解密单元(415)。解密单元(415)被设计为在通行中使用密钥解密至少部分加密的电报的经加密的部分并将其转发给处理单元(425)。处理单元(425)被设计为处理至少部分加密的电报的经解密的部分。如果输入端口(400)上施加主用户(105)未加密的电报，则接收逻辑单元(410)被设计为将未经加密的电报转发给处理单元(425)，并且处理单元(425)设计为处理未经加密的电报。

公开(公告)号：CN116530058B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202180070767.X

申请日：2021-10-18

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 霍尔格.布特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  托尔斯滕·邦特 ,  托马斯·雷蒂格

IPC: H04L12/40

Abstract: 一种自动化系统，包括第一主单元、第一分配器、第二主单元、第二分配器和至少一个从单元。第一分配器和第二分配器的第一发送/接收装置通过环形数据总线连接，第二发送/接收装置通过环形数据总线连接。第一运行模式中，第一分配器将第一主单元接收的电报转发到第一发送/接收装置。第一分配器将第二发送/接收装置接收的电报转发到第一主单元。第二分配器将第一发送/接收装置接收的第一电报转发到第二发送/接收装置。第二运行模式中，第二分配器将第二主单元接收的电报转发到第二发送/接收装置。第二分配器将第一发送/接收装置接收的电报转发到第二主单元。第一分配器将第二发送/接收装置接收的电报转发到第一发送/接收装置。

公开(公告)号：CN114375552A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202080062736.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 霍尔格·巴特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  托马斯·雷蒂格 ,  索尔斯登·邦特 ,  乔纳斯·贝克霍夫 ,  圭多·贝克曼 ,  卡尔·韦伯

IPC: H04J3/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。

公开(公告)号：CN113711544A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080029861.6

申请日：2020-03-18

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 德克·詹森 ,  弗洛里安·埃斯勒 ,  圭多·贝克曼 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  霍尔格·巴特纳 ,  马丁·罗斯坦 ,  托马斯·雷蒂格

IPC: H04L12/46 ,  H04L12/40 ,  H04L12/715

Abstract: 一种用于在自动化网络(100)中对电报进行路由的方法提出：自动化网络(100)包括经由数据线路网络(200)彼此相连的网络用户(800)。至少一个网络用户(800)形成为主控用户(105，110)且经由数据线路网络(200)向网络用户(800)发送电报。此外至少一个网络用户(800)形成为具有多个输入/输出端口PX的网络分配器(120，130，140)，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)所分别连接的输入/输出端口PX被标记为末端端口。主控用户(105，110)给末端端口分别指定端口地址IDY。此外主控用户(105，110)给电报指定末端端口的端口地址(IDY)作为标识符，该电报被确定用于具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)以进行处理，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)连接在该末端端口处。如果网络分配器(120，130，140)接收具有网络分配器(120，130，140)的末端端口的端口地址IDY作为标识符的电报，网络分配器(120，130，140)经由网络分配器(120，130，140)的与端口地址IDY的末端端口相对应的输入/输出端口PX直接输出电报。

公开(公告)号：CN115697642B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202180040823.5

申请日：2021-06-09

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 托马斯·雷蒂格 ,  托尔斯滕·邦特 ,  克里斯托弗·波尔 ,  彼得·卡斯特勒 ,  克莱门斯·迈尔 ,  克里斯托夫·泽奇 ,  托马斯·莫舍尔 ,  阿明·佩利文 ,  迈克尔·耶格尔 ,  彼得·费舍尔

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  G02B6/36

Abstract: 径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)， 至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧 接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋 块(4)的工业机器人(1)。(56)对比文件DE 202014010032 U1,2016.03.21EP 0722811 A1,1996.07.24EP 3372354 A1,2018.09.12US 2017341228 A1,2017.11.30US 6628338 B1,2003.09.30WO 2019038221 A1,2019.02.28

公开(公告)号：CN113711544B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202080029861.6

申请日：2020-03-18

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 德克·詹森 ,  弗洛里安·埃斯勒 ,  圭多·贝克曼 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  霍尔格·巴特纳 ,  马丁·罗斯坦 ,  托马斯·雷蒂格

IPC: H04L12/46 ,  H04L12/40 ,  H04L45/645

Abstract: 一种用于在自动化网络(100)中对电报进行路由的方法提出：自动化网络(100)包括经由数据线路网络(200)彼此相连的网络用户(800)。至少一个网络用户(800)形成为主控用户(105，110)且经由数据线路网络(200)向网络用户(800)发送电报。此外至少一个网络用户(800)形成为具有多个输入/输出端口PX的网络分配器(120，130，140)，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)所分别连接的输入/输出端口PX被标记为末端端口。主控用户(105，110)给末端端口分别指定端口地址IDY。此外主控用户(105，110)给电报指定末端端口的端口地址(IDY)作为标识符，该电报被确定用于具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)以进行处理，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)连接在该末端端口处。如果网络分配器(120，130，140)接收具有网络分配器(120，130，140)的末端端口的端口地址IDY作为标识符的电报，网络分配器(120，130，140)经由网络分配器(120，130，140)的与端口地址IDY的末端端口相对应的输入/输出端口PX直接输出电报。

公开(公告)号：CN115697642A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180040823.5

申请日：2021-06-09

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 托马斯·雷蒂格 ,  托尔斯滕·邦特 ,  克里斯托弗·波尔 ,  彼得·卡斯特勒 ,  克莱门斯·迈尔 ,  克里斯托夫·泽奇 ,  托马斯·莫舍尔 ,  阿明·佩利文 ,  迈克尔·耶格尔 ,  彼得·费舍尔

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  G02B6/36

Abstract: 提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)，所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少一个第一无线收发器单元(201)和至少一个第二无线收发器单元(202)，所述第一无线收发器单元和第二无线收发器单元分别经由所述传输路径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模块(4)的工业机器人(1)。

公开(公告)号：CN113924752A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080004370.6

申请日：2020-03-18

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 德克·詹森 ,  弗洛里安·埃斯勒 ,  圭多·贝克曼 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  霍尔格·布特纳 ,  马丁·罗斯坦 ,  托马斯·雷蒂格

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种用于借助电报在自动化网络(100)中进行数据传输的方法，该自动化网络(100)包括通过数据线网络(200)相互连接的主参与方(105)、从参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)和至少一个解锁器(120、130、140)。从参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)被划分为区段(300、305、310、315、320、325)。主机参与方(105)发送封锁电报以供从机参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)进行处理，其中，这些封锁电报各自具有电报标识符，其中，该电报标识符用于将封锁电报分配给区段(300、305、310、315、320、325)。至少一个区段(300、305、310、315、320、325)与至少一个解锁器(120、130、140)相配。如果至少一个解锁器(120、130、140)接收到封锁电报，则至少一个解锁器(120、130、140)基于该封锁电报中的电报标识符来检验该封锁电报是否旨在与至少一个解锁器(120、130、140)相配的区段(300、305、310、315、320、325)，以便如果封锁电报是旨在与至少一个解锁器(120、130、140)相配的区段(300、305、310、315、320、325)，则将封锁电报作为解锁电报释放以供从机参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)进行处理。

公开(公告)号：CN116868465B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202280016194.7

申请日：2022-03-10

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 克里斯托弗·波尔 ,  托马斯·雷蒂格 ,  本杰明·布伦斯 ,  塞巴斯蒂安·佩特罗维奇

IPC: H02H1/00 ,  H02H7/26

Abstract: 本发明涉及一种系统，包括一个馈电设备和与馈电设备电连接的多个现场设备。馈电设备被设计成提供电能以向现场设备供应电能。馈电设备具有馈电设备监控装置，馈电设备监控装置被设计成检测电能供应时的火花产生，并在此基础上关断所述电能供应。现场设备分别具有用于连接供电线路的输入端子。至少一个现场设备具有用于连接至少一条输出线路的连接装置。至少一个现场设备是用于向至少一个后续现场设备供应电能并用于监控的监控现场设备。监控现场设备具有至少一个输出端子，其用于连接另一供电线路，通过该另一供电线路可以继续传递电能以为至少一个后续现场设备供应电能。监控现场设备具有监控装置，其被设计成检测在为至少一个后续现场设备供应电能时的火花产生，并在此基础上关断电能供应。本发明还涉及一种用于系统的监控现场设备。