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公开(公告)号：CN119934338A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510240084.4
申请日：2025-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及管道机器人技术领域，且公开了一种可变径、可转向的管道检测和清理机器人，包括筒体，所述筒体外部中央固定套接有中板，筒体的一端活动套设有前框架，前框架的一端转动连接有环形刀盘，环形刀盘的一端连接有内齿圈，筒体的另一端活动套设有后框架，后框架一端连接有端板；本发明通过两侧的前固定气缸和后固定气缸伸出与管道内壁抵持，从而调整机器人在不同直径管道内的稳定，使其能够适应不同直径的管道，确保了在各类管道中稳定作业，提高了设备的通用性和实用性；该发明可转向设计使得机器人能够在复杂管道中灵活移动，完成作业任务，覆盖更广泛的维护区域；该发明集成检测、清理及转向功能于一体，提高管道维护的综合效率。
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公开(公告)号：CN119914779A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510168177.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F17D5/06 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种场站复杂管网设施内部多功能作业机器人，涉及场站管道维护领域，包括前驱动组件、转弯组件、悬停组件、清洁组件、后驱动组件、盘线组件。悬停组件中可膨胀滑动弧形板，使在机器人在竖直方向上锁定；转弯组件可调节机身角度，使机器人主动进入任意方位分支管道；清洁组件中滚刷位置可调节以适配不同工况，对不同管径和弯曲管道能有效清洁；同时，机器人配备摄像头和漏磁装置，通过采集图像信息和漏磁信号对缺陷进行识别和定位；前后驱动组件中丝杠丝母配合，使机器人可适应管径的变化。本发明具有安全性高，适用场景范围广，操控稳定好等特点。
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公开(公告)号：CN119900888A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510373396.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 黄冈职业技术学院
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/24 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种可变径履带式管道清淤机器人，包括正六面体机架、履带传动组件、电机驱动组件和回转清淤组件，所述履带传动组件位于机架外侧，一共三组，呈360°轴对称安装在机架外表面，所述电机驱动组件和回转清淤组件位于所述机器人轴部前端位置，能够实现巡检功能、以轴对称三履带结构适应多种管径。
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公开(公告)号：CN119778581A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510007790.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 盈特格瑞能源科技(北京)有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种自爬式管道内检测设备及用于长输石油管道的内检测方法，包括弹性杆，弹性杆两端分别设置有自移动装置，其中一个自移动装置一侧设置有清洁装置，另一个自移动装置一侧设置有收集装置和检测装置，清洁装置包括设于活动仓外周两侧的清理毛刷，收集装置包括设于活动仓一侧的吸尘罩，检测装置包括超声波探头和摄像头。本发明通过自移动装置和清洁装置以及收集装置的配合，使得本装置在管道内移动过程中，对管道内进行清洁，使得超声波探头在工作时，不会受到管道内焊渣杂物的影响，解决了管道内壁进行检测过程中，检测探头受到管道内壁焊渣杂物的影响，会对检测结果造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN119687311A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510144184.7
申请日：2025-02-10
Applicant: 长春电子科技学院
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种形态可调节的管道内窥巡检移动机器人，本发明涉及巡检移动机器人技术领域，包括环形长板，环形长板的内壁设置有驱动电机；螺纹杆，螺纹杆的外侧设置限位长杆；凹型套板，凹型套板的内侧设置有电动滚轮，螺纹杆的底部套设并固定连接有调节机构，该一种形态可调节的管道内窥巡检移动机器人，通过凹型套板与螺纹杆螺纹配合来对电动滚轮距离管道内壁的距离进行调节，防止轮式巡检机器人在对不同管径的管道进行巡检时难以将其调节至与管道内径相匹配的形态，通过在螺纹杆顶部设置锥形顶块使得落在上面的泥灰通过斜面向外侧掉落排出，防止大量被清轮机构清理掉的泥灰堆积掉落在凹型套板内影响螺纹配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115930029B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211414231.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽阿莫斯流体技术有限公司
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , F15B13/02 , B66C13/20 , B66C5/02 , B66C9/14 , B65H75/42 , B65H75/44 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供了一种子母式清淤车结构，属于清淤设备技术领域。它包括具有模块化底盘的运输车，所述的模块化底盘设有用于安装清淤机器人的模块化机器人方舱、用于为清淤机器人提供动力的液压动力站和安装有用于向清淤机器人供给油管和水带的卷扬系统的模块化设备方舱，所述的卷扬系统也与液压动力站相连。本发明通过集成的方式将清淤机器人工作所需的辅助设备设置在同一模块化底盘上，且全程不需要借助外部作业设备，大大降低了运输成本和租用外部作业设备的成本，且通过移动机构自行移动模块化机器人方舱还能够提高在短距离转移清淤机器人的效率。
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公开(公告)号：CN119572868A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411699362.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 智铖造(北京)科技有限公司 , 湖南凯迪工程科技有限公司 , 湖南江山春锦科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种市政管道内壁巡检机器人，涉及市政地下管道技术领域，所述机体的顶部固定连接有检测头，所述机体的两侧均固定连接有移动部件，所述机体的侧面固定连接有接触部件，所述旋转部件的侧面与机体的侧面固定连接，本发明通过设置旋转部件，机体通过移动部件带动在市政管道中进行移动时，当机体的前方堆积有淤泥时，通过打开第一电机，通过第一电机的输出端带动螺旋叶在机体的内侧中进行转动，同时通过螺旋叶带动连接机构进行转动，从而对机体前方存留的淤泥进行清理工作，同时便于机体在市政管道中进行移动，从而使得检测头对市政管道的内壁进行拍摄传输工作。
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公开(公告)号：CN119222427B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411718587.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 四川中科高新技术集团有限公司
Inventor： 陈继红
IPC: F16L55/18 , F16L55/24 , F16L55/28 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种非开挖城市排水管道修复装置及修复方法，涉及管道修复疏通技术领域，该修复装置包括行进组件、矫正单元和刮料组件，矫正单元和刮料组件分别设于行进组件的两侧，行进组件包括基座和行进轮组，矫正单元包括扩孔部和转动部，扩孔部包括底盘和扩孔头，底盘与扩孔头活动连接，本发明转动部带动扩孔部转动，扩展组件带动扩孔头扩展，修复装置顺畅向前行进，利用扩孔头向外扩张使排水管道变形区域在扩孔头支撑作用下形状逐渐恢复，三通阀断开进水接头、导水管和进水管的连通后，水体向进水管内输送使波纹管扩展，带动行进组件和矫正单元的扩孔头整体向前移动，清除排水管道内壁的阻塞物。
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公开(公告)号：CN119467931A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647800.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 深圳超越飞科技有限公司
Inventor： 杨柳东婷
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种管道探测器，包括防水机体，防水机体的两侧对称安装有能够进行旋转的移动机构，防水机体的前端安装有与移动机构平行设置的防水直线模组，防水直线模组的移动座上安装有疏通机构；防水电动推杆的一端固定安装有探测机构；移动机构包括能够90°旋转的转动块，支撑腿一端转动安装有橡胶轮，橡胶轮的中部开设有轮槽，轮槽上安装与驱动带，转动块位于防水机体内的一端安装有带轮，防水机体的内部安装有用于驱动带轮的动力驱动机构和用于驱动转动块的旋转驱动机构。采用了上述管道探测器，通过移动机构能够将防水机体支撑在待测管道的中心位置，不需要爬在管道的内底部，能够越过障碍进行前行，十分方便。
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公开(公告)号：CN119435879A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411709878.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及石油管道领域，尤其是涉及一种石油管道检测机器人，针对现有技术中存在在检测时，遇到管道内堵塞的情况，无法对管道进行疏通，且无法对管道进行清理，且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时，需要协助别的装置帮助，才可对装置进行回收的缺点，现提出以下方案，其包括外箱；箱子，固定连接于所述外箱的外部，且设置有两个；螺块，滑动连接于两个箱子的内部，且设置有两个；固定块，固定连接于两个螺块的外部，且设置有两个，且两个固定块相互配合；转轴，转动连接于所述转轴的内部，本申请能够在检测时，对管道进行疏通，还能够在检测后对管道壁进行清理，且当装置遇到问题或者故障时，可以手动对其进行回收。
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