一种基于电缆的故障注入装置和方法

    公开(公告)号:CN113884813A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111208101.4

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于电缆的故障注入装置和方法,以机电设备之间的传输电缆为媒介,将所述故障注入装置串接在原机电设备之间,通过在电缆电芯上串接、并接电阻、电芯短接、电流信号叠加、报文替换,实现了高效、便捷地向电缆注入故障的功能。本发明为重要机电控制设备提供了容错能力、稳定性检验手段,提高了重要机电设备对外通信的容错能力,提供了对机电设备稳定性的检验手段。

    一种船舶锂离子动力电池安全保障系统及方法

    公开(公告)号:CN111613842A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010390665.3

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种船舶锂离子动力电池安全保障系统及方法,属于船舶电力系统领域,通过安保装置对电池组电池和电池组的电压、电流、温度、内阻、容量和报警等参数进行集中显示,并进行数据处理及保存;对火灾、气体传感器、冷媒灌注系统以及水冷系统的信息进行集中显示;根据电池的状态信息、报警信息、传感器的信息对电池组开关板、气体处理设备、灭火系统和冷媒灌注装置进行控制;通过现场总线与外部设备进行信息交互,并实现安全预警、诊断和声光报警,由安保装置对电池出现热失控、燃烧事故实施应急控制处理,最终确保电池舱总体安全性。

    一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统

    公开(公告)号:CN113552823A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110755933.1

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明提供了一种用于耐压通气管及进气阀的监控方法和监控系统,通过手动或自动方式控制耐压通气管升降装置及可控式进气阀的升降和启闭,对耐压通气管装置进行参数检测、指令接收、控制输出、信息输出、逻辑联锁,向柴电分系统发送可控式进气阀关阀信号以提示柴电分系统采取必要的安全操作措施,实现了监测耐压通气管的状态并控制通气管升降装置和可控式进气阀的功能。本发明还设有联锁措施,通过CAN总线在通气管超深状态下对柴油发电机组分系统进气阀、排气阀与深度之间的联锁保护,保证超深状态下海水不会沿进气管路、排气管路进入航行器和发电机内,提高了耐压通气管升降装置及可控式进气阀控制的可靠性和安全性。

    一种电动舵机操控系统半实物仿真测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN110161877A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910372944.4

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种电动舵机操控系统半实物仿真测试平台及测试方法,包括综合操舵台、本地监控单元、传感器和运动模拟器;本地监控单元实时采集电动舵机系统信息,并上传给运动模拟器,运动模拟器单元模拟船舶的运动,并结合船舶运动控制算法实时解算,通过电动舵机的航速、航向、深度和姿态控制指令,驱动电动舵机做出预期的行动,并以数字化和图形化的方式,实时监督显示船舶的状态信息,存储船舶实时状态量,实现在陆地上测试船舶操舵性能的功能,为低噪声全航速电动操舵系统的研发、试验提供了支撑。

    一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备

    公开(公告)号:CN118859971A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410903287.2

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备,通过实时根据岸基指令或者预置任务管理完成无人航行平台的操舵、深度航向、航迹、均衡多模式操纵控制,并根据任务工况需要衔接切换随动控制模式和自动控制模式,实现了多模式操纵控制无人航行平台的功能。本发明在自动模式下,若某运行参数超过安全阈值,则航行器自动触发应急上浮指令,使航行器上浮至水面并切换至随动控制状态,保障了航行器的自主航行安全。本发明适用于各种水下无人航行平台,满足了水下无人航行平台的操纵控制需求。

    一种用于潜艇的强弱电隔离控制装置

    公开(公告)号:CN115447743A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211180737.7

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于潜艇的强弱电隔离控制装置,包括集中控制台、隔离继电器箱以及泵组启动器;集中控制台中设置有弱电控制电源、控制按钮以及第一指示灯,隔离继电器箱中设置有第二指示灯、二极管以及第一继电器,泵组启动器中设置有强电控制电源、第二继电器以及泵体;第一继电器的线圈经过控制按钮与弱电控制电源连接,二极管和第二指示灯均并联于第一继电器的线圈两端,其中二极管的正极与弱电控制电源的负极连接,二极管的负极与弱电控制电源的正极连接;第一继电器的触头与泵体、第二继电器的线圈串联于强电控制电源两端;第二继电器的触头经过第一指示灯与弱电控制电源连接。

    一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN112158321A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011083008.0

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明提供了一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统,以普通PID控制策略作为改进的目标,采用基于参数优化的PID控制策略,针对电动舵机进行建模,建立船舶的运动控制方程,通过PID控制算法和平滑滤波算法自动解算出舵角,有效避免了电动舵机执行机构在初始时刻的大启动带来的负面影响;通过加入对操舵次数的限定,降低船舶频繁操舵引起的噪声,提升了船舶的隐身性;通过对电动舵机的控制,满足了在船舶上对电动舵机的操舵要求;通过与现有的人工操纵控制模式相结合,保证了船舶可靠稳定地航行。通过搭建响应速度快、控制精度高的电动舵机的船舶操舵系统,能够迅速调整舵角、更加精确地实现舵角的控制,减少了操舵的次数,简化了控制流程。

    一种基于变频器分时复用的电气传动系统

    公开(公告)号:CN111585497A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010453445.0

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于变频器分时复用的电气传动系统,属于电气传动领域,包括:若干台通用公共变频器、开关阵列、若干台辅机电动机及综合管理监控装置;各通用公共变频器与开关阵列连接;开关阵列与各辅机电动机连接;综合管理监控装置与通用公共变频器及开关阵列连接;综合管理监控装置,用于在某台目标辅机电动机需要使用时,选择空闲的目标通用公共变频器,并接通开关阵列中与目标通用公共变频器及目标辅机电动机连通的线路,加载与目标辅机电动机对应的控制参数,由控制参数控制目标通用公共变频器驱动目标辅机电动机运转。通过本发明大幅降低了设备配置数量,在减少设备数量的同时增大了系统的运行可靠性,能够提高电气传动系统的集成度。

    一种具备瞬态监测能力的水冷型电力监控装置

    公开(公告)号:CN111277045A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201811481997.1

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明设计了一种具备瞬态监测能力的水冷型电力监控装置,功能面板用于电力监控装置控制、显示及报警,显示可编程逻辑控制器发来的电力系统保护开关开闭状态、报警信息,并向输入输出模块输出电力系统保护开关闭合或断开控制信息;传感器模块用于电力系统运行参数的测量;可编程逻辑控制器通过输入输出模块完成电力系统保护开关运行状态信息的采集、保护开关连锁保护信息处理功能,同时与计算机交互信息,向功能面板输出电力系统网络拓扑结构、报警信息。本发明水冷型电力监控装置,集信息实时监测、供配电网络控制、故障诊断、报警及消音等功能于一体,实现电力系统的集中管理,保障电力系统稳定、可靠运行。

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