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公开(公告)号：CN115333156B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211039266.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/38 , H02J3/26 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供了基于GF‑ESO的三相逆变电源自抗扰控制系统和方法，通过广义选频扩张状态观测器GF‑ESO的多个并联的PSSOGI环节对dq坐标系中不同频率的交流扰动进行了观测，结合控制方法实现了抑制逆变电源系统带不平衡负载时的输出线电压不对称度的功能，提高了输出电能质量，减少了线路的电能损耗，提高了运行效率。本发明提高了应用于三相逆变电源时的带不对称负载能力，在不对称负载接入时保持了三相平衡的电压输出，提高了电能质量与暂态过程的应对能力，降低了系统不平衡损耗以及降低不平衡对于设备的损害。
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公开(公告)号：CN111624939A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010622988.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/05 , G05B19/418 , H02J9/06
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的电力监控装置，包括柜体、电源组件和控制组件，控制组件中采用PLC模块实现了在电力系统中采集和显示重要断路器的开关状态、联锁控制相关的断路器，以及在联锁失败时进行声光报警的功能；本发明将控制开关与待测的外部设备直接相连，实现了对重要设备的可靠控制；本发明采用加固计算机根据各个通讯线发送的数据进行计算处理和分析，并向加固型液晶显示屏发送视频信号进行软件显示；PLC模块根据采集的开关量向拓扑图PCB发送控制信息，进行硬件显示；实现了电力系统网络拓扑结构，包括主要断路器的开合状态、电压、电流、功率以及绝缘状态的实时可靠显示。
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公开(公告)号：CN118859971A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903287.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备，通过实时根据岸基指令或者预置任务管理完成无人航行平台的操舵、深度航向、航迹、均衡多模式操纵控制，并根据任务工况需要衔接切换随动控制模式和自动控制模式，实现了多模式操纵控制无人航行平台的功能。本发明在自动模式下，若某运行参数超过安全阈值，则航行器自动触发应急上浮指令，使航行器上浮至水面并切换至随动控制状态，保障了航行器的自主航行安全。本发明适用于各种水下无人航行平台，满足了水下无人航行平台的操纵控制需求。
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公开(公告)号：CN114738384A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210281613.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种电励磁式三极磁悬浮轴承的驱动装置、控制装置及方法，在每个控制周期，通过各电流控制器分别接收电流传感器获取的电流信号与电流指令信号，并产生中间控制量；再将电流控制器生成的中间控制量经过矩阵变换环节生成T变化后中间控制量；之后计算各可控开关器件的门极所需脉冲调制信号占空比；根据计算所得的占空比生成脉冲调制信号，采用反相调制方式对各可控开关器件分别进行开通和关断，对绕组中的电流进行控制。对电流控制精准且不需要较多可控开关器件，提高系统的集成度且降低系统成本，降低系统占用空间。
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公开(公告)号：CN111277045A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811481997.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明设计了一种具备瞬态监测能力的水冷型电力监控装置，功能面板用于电力监控装置控制、显示及报警，显示可编程逻辑控制器发来的电力系统保护开关开闭状态、报警信息，并向输入输出模块输出电力系统保护开关闭合或断开控制信息；传感器模块用于电力系统运行参数的测量；可编程逻辑控制器通过输入输出模块完成电力系统保护开关运行状态信息的采集、保护开关连锁保护信息处理功能，同时与计算机交互信息，向功能面板输出电力系统网络拓扑结构、报警信息。本发明水冷型电力监控装置，集信息实时监测、供配电网络控制、故障诊断、报警及消音等功能于一体，实现电力系统的集中管理，保障电力系统稳定、可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115333156A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211039266.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/38 , H02J3/26 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供了基于GF‑ESO的三相逆变电源自抗扰控制系统和方法，通过广义选频扩张状态观测器GF‑ESO的多个并联的PSSOGI环节对dq坐标系中不同频率的交流扰动进行了观测，结合控制方法实现了抑制逆变电源系统带不平衡负载时的输出线电压不对称度的功能，提高了输出电能质量，减少了线路的电能损耗，提高了运行效率。本发明提高了应用于三相逆变电源时的带不对称负载能力，在不对称负载接入时保持了三相平衡的电压输出，提高了电能质量与暂态过程的应对能力，降低了系统不平衡损耗以及降低不平衡对于设备的损害。
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公开(公告)号：CN102745318A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210255788.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种载人深潜器节能型水下姿态控制系统。包括定深控制装置、纵倾控制装置，定深控制装置包括耐压水舱和浮力调整水舱，耐压水舱的注水管路通过注水阀与通舷外水阀相接，耐压水舱的排水管路通过排水阀经排水泵与通舷外水阀相接，浮力调整水舱的水管路通过浮力调整水阀与耐压水舱的排水管路连通，同时耐压水舱与压缩空气系统相连通；纵倾控制装置包括首左、首右、尾左、尾右四个内部水舱，首左水舱经由气压分配仪与尾右水舱连通，首右水舱经由气压分配仪与尾左水舱连通；首左水舱通过左舷水管路与尾左水舱连通，首右水舱通过右舷水管路与尾右水舱连通。本发明能够实现载人深潜器的水下深度稳定和纵倾平衡功能，满足系统的节能要求。
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公开(公告)号：CN114035596A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270923.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法，通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机，完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示；在平台内设置现场控制柜作为下位机，完成对试验平台内设备的远程控制指令的转发、数据处理及状态信息数据采集，克服了水下无人平台远程控制及信号在水下远距离传输困难；实现了远程监测和控制水下试验平台的功能，具备遥控设备启停、采集设备状态、控制试验平台下潜及调整姿态功能。
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公开(公告)号：CN113884813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111208101.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种基于电缆的故障注入装置和方法，以机电设备之间的传输电缆为媒介，将所述故障注入装置串接在原机电设备之间，通过在电缆电芯上串接、并接电阻、电芯短接、电流信号叠加、报文替换，实现了高效、便捷地向电缆注入故障的功能。本发明为重要机电控制设备提供了容错能力、稳定性检验手段，提高了重要机电设备对外通信的容错能力，提供了对机电设备稳定性的检验手段。
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公开(公告)号：CN111857137A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010637279.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法，属于自动控制技术领域，本发明的水下航行控制台由电源、加固计算机、操舵模块、推进模块及台体等组合而成。水下航行控制台将全船操舵、电网和推进设备信息以图形化形式集中显示，供操作人员实时掌握全船的运行数据，为全船机电设备的远程监控、故障诊断和维护提供支持，提高了船舶的集成优化水平、自动化操控水平和安全可靠性，并具备水下自主航行控制方法，简化驾驶员频繁操舵，减小了艇员工作量，具备实现单人操纵水下航行器的能力。
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