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公开(公告)号：CN110161877A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910372944.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种电动舵机操控系统半实物仿真测试平台及测试方法，包括综合操舵台、本地监控单元、传感器和运动模拟器；本地监控单元实时采集电动舵机系统信息，并上传给运动模拟器，运动模拟器单元模拟船舶的运动，并结合船舶运动控制算法实时解算，通过电动舵机的航速、航向、深度和姿态控制指令，驱动电动舵机做出预期的行动，并以数字化和图形化的方式，实时监督显示船舶的状态信息，存储船舶实时状态量，实现在陆地上测试船舶操舵性能的功能，为低噪声全航速电动操舵系统的研发、试验提供了支撑。
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公开(公告)号：CN114035596A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270923.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法，通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机，完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示；在平台内设置现场控制柜作为下位机，完成对试验平台内设备的远程控制指令的转发、数据处理及状态信息数据采集，克服了水下无人平台远程控制及信号在水下远距离传输困难；实现了远程监测和控制水下试验平台的功能，具备遥控设备启停、采集设备状态、控制试验平台下潜及调整姿态功能。
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公开(公告)号：CN111857137A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010637279.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法，属于自动控制技术领域，本发明的水下航行控制台由电源、加固计算机、操舵模块、推进模块及台体等组合而成。水下航行控制台将全船操舵、电网和推进设备信息以图形化形式集中显示，供操作人员实时掌握全船的运行数据，为全船机电设备的远程监控、故障诊断和维护提供支持，提高了船舶的集成优化水平、自动化操控水平和安全可靠性，并具备水下自主航行控制方法，简化驾驶员频繁操舵，减小了艇员工作量，具备实现单人操纵水下航行器的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158321A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011083008.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统，以普通PID控制策略作为改进的目标，采用基于参数优化的PID控制策略，针对电动舵机进行建模，建立船舶的运动控制方程，通过PID控制算法和平滑滤波算法自动解算出舵角，有效避免了电动舵机执行机构在初始时刻的大启动带来的负面影响；通过加入对操舵次数的限定，降低船舶频繁操舵引起的噪声，提升了船舶的隐身性；通过对电动舵机的控制，满足了在船舶上对电动舵机的操舵要求；通过与现有的人工操纵控制模式相结合，保证了船舶可靠稳定地航行。通过搭建响应速度快、控制精度高的电动舵机的船舶操舵系统，能够迅速调整舵角、更加精确地实现舵角的控制，减少了操舵的次数，简化了控制流程。
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公开(公告)号：CN115863701B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211277443.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池SOC的燃料电池系统运行控制方法，属于电力系统领域，包括：设置燃料电池高功率运行功率PPE‑H和低功率运行功率PPE‑L；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，在SOC值S＜SMIN时，对燃料电池系统发送高功率PPE＝PPE‑H运行指令，并根据锂电池状态及燃料电池的输出功率降低推进电机工作功率；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMIN时，集中控制设备对推进电机控制器发送解除降额运行指令；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMAX时，对燃料电池系统发送低功率PPE＝PPE‑L运行指令。通过本发明可以实现燃料电池系统的自主稳定运行。
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公开(公告)号：CN114035596B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111270923.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法，通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机，完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示；在平台内设置现场控制柜作为下位机，完成对试验平台内设备的远程控制指令的转发、数据处理及状态信息数据采集，克服了水下无人平台远程控制及信号在水下远距离传输困难；实现了远程监测和控制水下试验平台的功能，具备遥控设备启停、采集设备状态、控制试验平台下潜及调整姿态功能。
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公开(公告)号：CN111857137B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010637279.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法，属于自动控制技术领域，本发明的水下航行控制台由电源、加固计算机、操舵模块、推进模块及台体等组合而成。水下航行控制台将全船操舵、电网和推进设备信息以图形化形式集中显示，供操作人员实时掌握全船的运行数据，为全船机电设备的远程监控、故障诊断和维护提供支持，提高了船舶的集成优化水平、自动化操控水平和安全可靠性，并具备水下自主航行控制方法，简化驾驶员频繁操舵，减小了艇员工作量，具备实现单人操纵水下航行器的能力。
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公开(公告)号：CN115863701A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211277443.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池SOC的燃料电池系统运行控制方法，属于电力系统领域，包括：设置燃料电池高功率运行功率PPE‑H和低功率运行功率PPE‑L；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，在SOC值S＜SMIN时，对燃料电池系统发送高功率PPE＝PPE‑H运行指令，并根据锂电池状态及燃料电池的输出功率降低推进电机工作功率；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMIN时，集中控制设备对推进电机控制器发送解除降额运行指令；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMAX时，对燃料电池系统发送低功率PPE＝PPE‑L运行指令。通过本发明可以实现燃料电池系统的自主稳定运行。
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