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公开(公告)号：CN114738384B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210281613.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种电励磁式三极磁悬浮轴承的驱动装置、控制装置及方法，在每个控制周期，通过各电流控制器分别接收电流传感器获取的电流信号与电流指令信号，并产生中间控制量；再将电流控制器生成的中间控制量经过矩阵变换环节生成T变化后中间控制量；之后计算各可控开关器件的门极所需脉冲调制信号占空比；根据计算所得的占空比生成脉冲调制信号，采用反相调制方式对各可控开关器件分别进行开通和关断，对绕组中的电流进行控制。对电流控制精准且不需要较多可控开关器件，提高系统的集成度且降低系统成本，降低系统占用空间。
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公开(公告)号：CN116609015A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310485715.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及船用电缆测试技术领域，具体涉及一种船用电缆振动噪声传递特性测试台架及测试方法。本发明提出的船用电缆振动噪声传递特性测试台架及测试方法，通过在台架铺板上设置多种安装形式的电缆紧钩，结合可控激励源、可调支撑柱与振动传感器、信号处理器等设备相配合，能够对多种型号电缆在不同安装形式下的振动噪声传递特性进行测试，且能够模拟真实的船用电缆工作环境，适用范围广，测试结果准确；为船用电缆振动噪声传递特性提供了台架方案与测试方案，为进一步降低船用电缆的振动噪声传递和形成电缆优化布置方案提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115783207B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211496500.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种基于串联绕组驱动的交流磁流体推进系统为船舶磁流体推进方式提供了新技术，通过采用串联绕组驱动方式提高系统的集成度，相比于传统三相全桥式驱动方式提高了电压利用率；相比于“H桥”驱动方式减少了对可控开关器件的需求，降低了系统成本与复杂度；相比于传统的螺旋桨‑轴系推进方式降低了推进器运行时的振动噪声，提高了隐蔽性；解决了现有的螺旋桨‑轴系驱动方式带来的振动噪声较大、限制航速提高等问题，以及传统驱动装置需要较多开关器件及其附属电路的问题。
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公开(公告)号：CN115333156A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211039266.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/38 , H02J3/26 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供了基于GF‑ESO的三相逆变电源自抗扰控制系统和方法，通过广义选频扩张状态观测器GF‑ESO的多个并联的PSSOGI环节对dq坐标系中不同频率的交流扰动进行了观测，结合控制方法实现了抑制逆变电源系统带不平衡负载时的输出线电压不对称度的功能，提高了输出电能质量，减少了线路的电能损耗，提高了运行效率。本发明提高了应用于三相逆变电源时的带不对称负载能力，在不对称负载接入时保持了三相平衡的电压输出，提高了电能质量与暂态过程的应对能力，降低了系统不平衡损耗以及降低不平衡对于设备的损害。
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公开(公告)号：CN115333156B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211039266.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/38 , H02J3/26 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供了基于GF‑ESO的三相逆变电源自抗扰控制系统和方法，通过广义选频扩张状态观测器GF‑ESO的多个并联的PSSOGI环节对dq坐标系中不同频率的交流扰动进行了观测，结合控制方法实现了抑制逆变电源系统带不平衡负载时的输出线电压不对称度的功能，提高了输出电能质量，减少了线路的电能损耗，提高了运行效率。本发明提高了应用于三相逆变电源时的带不对称负载能力，在不对称负载接入时保持了三相平衡的电压输出，提高了电能质量与暂态过程的应对能力，降低了系统不平衡损耗以及降低不平衡对于设备的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117650389A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311550546.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01R13/629 , H01R13/502
Abstract: 本发明提出一种基于球铰‑电动缸的水下电连接器插拔执行器及控制方法，包括安装基座、承载台架和柔性电连接器插头，承载台架包括上框架面板、承载面板和Z向调整机构，Z向调整机构驱动承载台架沿Z向移动，承载面板上设有X向调整机构和Y向调整机构，X向调整机构带动Y向调整机构沿X向移动；柔性电连接器插头包括插头本体及柔性连接件，柔性连接件外部与Y向调整机构相连接，插头本体插设于柔性连接件内部并与之相连接，Y向调整机构带动柔性电连接器插头沿Y向移动，本发明的承载台架通过XYZ三向位移调节，对柔性电连接器插头位置及姿态进行调整，以实现插头与插座的对准。
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公开(公告)号：CN117525981A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585707.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01R13/523 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及水下电连接器设备技术领域，具体涉及一种基于弹簧‑电动缸的水下电连接器插拔执行器及其控制方法。本发明通过x向位置调节机构、y向位置调节机构、z向位置调节机构与被动调节机构相配合，能够电连接器插头位置进行多方向的调节，实现水下电连接器电能传输作业前的移动与对准；本发明通过在电连接器支撑架与安装筒之间设置三对径向弹簧组件和一个轴向弹簧组件，通过弹簧组件的形变与弹力，能够适应插头与插座对准误差导致的外部载荷，保证插合作业的完成，且能够避免因航行器晃动造成的电连接器受力损坏或误脱开；本发明能够对电连接器插头位置进行实时调节和对准，进而实现电能可靠传输。
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公开(公告)号：CN116995488A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310955265.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01R13/641 , H01R13/717 , H01R13/66
Abstract: 本发明公开了一种用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法，所述标志物设置于水下无人航行器UUV表面，标志物的图案由N个同心圆环构成，标志物图案的中心与水下无人航行器UUV上的电连接器插座中心连线平行于UUV轴线。本发明所提供的应用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法，应用于载人潜水器与UUV之间电连接器的插拔作业，可对标志物的位置及姿态进行识别，进而获知电连接器的位置及姿态，为电连接器的对准提供信息。
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公开(公告)号：CN116706604A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310804806.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01R13/629 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/66
Abstract: 本发明提供了用于载人潜水器‑UUV的水下电能传输插拔系统和方法，针对水下电能传输的问题，应用于载人潜水器与UUV之间电连接器的插拔作业领域；通过获取对接现场的视觉信息，采用人工和自动对准多种方式实现插头座的对准插合，实现了在载人潜水器与UUV之间的进行电能传输，充电完成后断开水密电连接器的功能。本发明具有自主插拔模式与遥控插拔模式，既可通过操作人员遥控，也可通过视觉定位实现电连接器插拔，适用于多种情况。本发明解决了UUV回收后导致的插头插座位置及姿态误差、抖振等导致的充电风险问题。
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公开(公告)号：CN118573296A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410643594.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04B10/80 , H04B10/116 , H01R24/00 , H01R13/62
Abstract: 本发明公开了基于可见光通信的水下能信同传装置，包括插座端和插头端；插座端包括同轴设置的湿插拔连接器插座、第一光通信组件，所述第一光通信组件呈环形，设置于所述湿插拔连接器插座外侧；插头端包括同轴设置的湿插拔连接器插头、第二光通信组件，所述第二光通信组件呈环形，设置于所述湿插拔连接器插头外侧。该装置实现了水下能量传输链路和信息传输链路的同时连接，简化了水下连接操作。
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