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公开(公告)号：CN117392391A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434345.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收包括待识别对象的待处理道路图像；基于目标对象分割模型对待处理道路图像进行处理，确定与待处理道路图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定与待处理道路图像对应的图像处理信息。本实施例的技术方案，实现了对复杂场景中的目标对象进行准确定位的效果，提高了分割准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN115116030A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663444.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种交通标识牌的识别方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像为待识别包含的交通标识牌的类别的图像；根据预设形状对待识别图像执行预识别操作，得到目标图像，其中，预设形状为预设的与交通标识牌对应的形状；将目标图像输入到目标识别模型，得到目标识别模型输出的目标识别结果，其中，目标识别结果用于指示识别到的交通标识牌的类别。通过本申请，解决了相关技术中的交通标识牌的识别方法存在由于易受到天气影响导致识别的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN119672113A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411794919.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供路障位姿识别方法、装置、车辆、电子设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：利用第一神经网络识别待识别图像，以获取待识别图像的第一特征张量以及所述待识别图像中路障的类别和距离范围；确定与所述路障的类别和距离范围所对应的目标模板，并获取所述目标模板的模板特征张量；基于第一特征张量和所述模板特征张量，确定所述待识别图像中路障的位姿，因此该待识别图像中路障的位姿，能够更准确地反映与路障之间的距离，从而提高车辆行驶决策的效果。
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公开(公告)号：CN118608593A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655110.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种弯曲半径检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：从待检测图像中获取目标拟合曲线的控制点得到目标控制点，待检测图像中包括需进行弯曲半径测量的目标材料，目标拟合曲线为与目标材料的弯曲部位弧线对应的拟合曲线；基于目标控制点对目标材料的弯曲部位弧线进行曲线拟合得到目标拟合曲线；以及基于目标拟合曲线计算得到目标材料的弯曲半径。本发明实施例能够普遍应用到多种弯曲半径检测场景中，且相应操作方便快捷，能够高效地获得准确的完全半径检测结果。
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公开(公告)号：CN117576661A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558419.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行人检测方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆行驶过程中拍摄的二维待检测图像；通过改进后的CenterNet网络对待检测图像进行行人检测，得到行人检测结果；改进后的CenterNet网络增加距离检测分支；行人检测结果包括行人距离。本申请实施例提高了对行人检测的稳定性和识别速率，降低了设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115711A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311107940.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种关键帧的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：根据预先设置的至少一个候选框，确定当前帧图像的前一帧图像中的模板区域子图像和当前帧图像中的搜索区域子图像；对所述模板区域子图像和所述搜索区域子图像进行特征提取，并根据提取得到的模板区域特征和搜索区域特征进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；若根据所述目标跟踪结果确定满足关键帧更新条件，则确定所述当前帧图像为关键帧图像。使用本发明的技术方案，能够实现自适应的选取关键帧，提高视频目标检测的检测性能。
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公开(公告)号：CN117132955A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311107922.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：将待处理图像输入至车道线检测模型中；通过车道线检测模型对待处理图像进行特征提取，在得到的特征图像中确定至少两个锚向量，其中，锚向量通过射线进行表示；确定与各锚向量匹配的全局特征向量，并在各全局特征向量中确定车道线特征向量；根据车道线特征向量在待处理图像中进行车道线标注，并通过车道线检测模型输出标注后的待处理图像。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中的车道线检测方式，在复杂场景下检测效率慢、检测准确率低的问题，提高了复杂场景下的车道线检测的检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN116758457A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310734998.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测视频序列，针对待检测视频序列中包括的各帧图像进行图像特征提取，得到特征图像序列；对特征图像序列中的各帧特征图像进行相关性特征提取及状态预测，得到第一候选框集合及对应的第一置信度集合和交并比集合；根据第一置信度集合及交并比集合，对第一候选框集合中包括的候选框进行筛选，得到第二候选框集合及对应的第二置信度集合；对第二候选框集合进行轨迹跟踪，得到属于同一目标的轨迹跟踪集合结合第二置信度集合及预设的交并比阈值，确定目标的目标路径轨迹及目标候选框集合。增强了质量较差的目标特征，实现了对小尺度和被遮挡目标的检测，提高了检测能力及准确性。
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公开(公告)号：CN116580384A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310550378.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取交通灯图像；将所述交通灯图像输入至目标检测模型中，输出所述交通灯的类别信息和检测框信息；其中，所述检测框内包括所述交通灯；所述目标检测模型依次包括可变形卷积模块、解码模块及后处理模块。本公开实施例，通过包括可变形卷积模块、解码模块及后处理模块的目标检测模型对交通灯图像进行目标检测的方式，可以有效提高目标检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115116016A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210662692.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像预测方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像；利用目标神经网络对目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，目标预测结果用于表示目标图像是否存在车道线，并在目标图像中存在车道线的情况下，目标图像中包含的车道线的类型；其中，目标神经网络包括多组目标卷积层，多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同。本发明解决了现有技术的自动驾驶的视觉感知领域中车道线检测流程冗余、耗时严重的技术问题。
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