公开(公告)号：CN119672113A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411794919.2

申请日：2024-12-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 朱亚旋 ,  余建飞 ,  王宇凡 ,  杨纯 ,  陈光

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/045 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供路障位姿识别方法、装置、车辆、电子设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：利用第一神经网络识别待识别图像，以获取待识别图像的第一特征张量以及所述待识别图像中路障的类别和距离范围；确定与所述路障的类别和距离范围所对应的目标模板，并获取所述目标模板的模板特征张量；基于第一特征张量和所述模板特征张量，确定所述待识别图像中路障的位姿，因此该待识别图像中路障的位姿，能够更准确地反映与路障之间的距离，从而提高车辆行驶决策的效果。

公开(公告)号：CN119152478A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411640795.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 朱亚旋 ,  杨纯 ,  余建飞 ,  薛鸿 ,  陈光

IPC: G06V20/58 ,  G06N3/04 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，以目标图像序列为一个检测周期，通过第一目标检测模型对该检测周期中的第一帧图像进行初步检测，识别出所有目标在图像上的区域位置，之后，将远处目标区域划分为多个类别，将这多个类别分配给序列中的其余图像，以此截取出远处目标区域图，进而对该远处目标区域图进行目标检测，得到远处目标信息，同时，根据目标图像序列的时间线在该其余图像中选取一帧，从中裁剪出近处目标区域图，进而对该近处目标区域图进行目标检测，得到近处目标信息。如此，在实现对远近处目标的稳定检测的同时，降低计算消耗，提升计算效率，从而满足实时性需求，并且降低对芯片算力的需求。

公开(公告)号：CN118596991A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410830106.8

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 汤崇远 ,  徐名源 ,  陈光 ,  邱璆 ,  杨纯 ,  贵宁

IPC: B60Q5/00 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/46 ,  B60Q1/50

Abstract: 本发明公开了一种预警提示方法、装置、设备、介质及产品，包括：在满足行驶速度条件时，获取目标车辆的当前环境信息，并根据所述当前环境信息确定当前是否存在待识别对象；若当前存在待识别对象，根据所述当前环境信息确定所述目标车辆与所述目标对象之间的相对方向、相对角度和相对距离；根据所述相对方向、所述相对角度确定所述待识别对象是否为目标对象；当所述待识别对象为目标对象时，根据所述相对距离生成预警信息，并控制所述目标车辆基于所述预警信息发出预警提示。上述技术方案，减少噪声污染，实现是否发出预警提示的精准判断。

公开(公告)号：CN118419046A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410682123.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 朱亚旋 ,  余建飞 ,  杨纯 ,  王宇凡 ,  陈光

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种状态预测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载传感器在当前时刻下采集的当前环境数据，以及在当前时刻之前的预设时间段内采集的历史环境数据；对各环境数据进行特征提取，得到特征提取结果，特征提取结果包括与当前环境数据对应的当前特征提取结果以及与历史环境数据分别对应的历史特征提取结果；对特征提取结果进行特征蒸馏，得到特征蒸馏结果；对特征蒸馏结果和当前特征提取结果进行拼接，并将拼接特征输入至预设状态预测模型中，以通过预设状态预测模型预测当前环境数据中的目标对象在下一时刻的状态信息，可以实现快速、准确地预测目标对象的状态信息，便于及时避让目标对象，提高了车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN119152478B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411640795.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 朱亚旋 ,  杨纯 ,  余建飞 ,  薛鸿 ,  陈光

IPC: G06V20/58 ,  G06N3/04 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，以目标图像序列为一个检测周期，通过第一目标检测模型对该检测周期中的第一帧图像进行初步检测，识别出所有目标在图像上的区域位置，之后，将远处目标区域划分为多个类别，将这多个类别分配给序列中的其余图像，以此截取出远处目标区域图，进而对该远处目标区域图进行目标检测，得到远处目标信息，同时，根据目标图像序列的时间线在该其余图像中选取一帧，从中裁剪出近处目标区域图，进而对该近处目标区域图进行目标检测，得到近处目标信息。如此，在实现对远近处目标的稳定检测的同时，降低计算消耗，提升计算效率，从而满足实时性需求，并且降低对芯片算力的需求。