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公开(公告)号：CN113104046B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998387A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210651115.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种物体距离监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于预设目标监测模型在视频数据的图像帧中识别目标物体；根据预设目标跟踪规则确定所述目标物体的识别标签并跟踪所述目标物体；根据所述图像帧的鸟瞰图监测所述目标物体对应的距离参数。本发明实施例通过对目标物体的跟踪并在鸟瞰图中对目标物体进行距离参数的监测，可减少目标物体距离监测结果的获取时间，从而提高监测结果的时效性，有助于基于距离监测结果进行决策，可提高车辆的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113104046A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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公开(公告)号：CN115439820A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211138210.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像的显示内容包括：待识别的车道线；利用第一神经网络模型对待识别图像进行分析，得到第一分割图，其中，第一神经网络模型用于对待识别图像进行全图分割，第一分割图为全图非连通的分割图；利用第二神经网络模型对待识别图像进行分析，得到第二分割图，其中，第二神经网络模型用于对车道线进行分割，第二分割图为全图连通的分割图；基于第一分割图和第二分割图确定车道线的分类结果。本发明解决了由于车辆行驶过程中高级辅助驾驶系统无法区别车道线的虚实信息造成的车辆运动控制能力提升受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN114937252A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210631655.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种道路标识检测方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取对交通道路实景的地面采集到的待检测的目标图像；对目标图像进行至少两次上采样，得到目标分辨率的特征图，其中，目标分辨率大于第一阈值；利用目标分辨率的特征图中的多个特征区域各自对应的特征点，从目标图像中预测出至少一个候选道路标识的属性信息及与候选道路标识匹配的置信度；根据置信度从至少一个候选道路标识中确定出目标图像中检测出的目标道路标识，采用上述技术方案，解决了由于先验框尺寸固定，无法很好的适应所有数据集的技术问题。
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公开(公告)号：CN115116030A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663444.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种交通标识牌的识别方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像为待识别包含的交通标识牌的类别的图像；根据预设形状对待识别图像执行预识别操作，得到目标图像，其中，预设形状为预设的与交通标识牌对应的形状；将目标图像输入到目标识别模型，得到目标识别模型输出的目标识别结果，其中，目标识别结果用于指示识别到的交通标识牌的类别。通过本申请，解决了相关技术中的交通标识牌的识别方法存在由于易受到天气影响导致识别的准确率低的问题。
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