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公开(公告)号：CN118596991A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410830106.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预警提示方法、装置、设备、介质及产品，包括：在满足行驶速度条件时，获取目标车辆的当前环境信息，并根据所述当前环境信息确定当前是否存在待识别对象；若当前存在待识别对象，根据所述当前环境信息确定所述目标车辆与所述目标对象之间的相对方向、相对角度和相对距离；根据所述相对方向、所述相对角度确定所述待识别对象是否为目标对象；当所述待识别对象为目标对象时，根据所述相对距离生成预警信息，并控制所述目标车辆基于所述预警信息发出预警提示。上述技术方案，减少噪声污染，实现是否发出预警提示的精准判断。
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公开(公告)号：CN115620015A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211329210.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取待识别数字信号，基于特征提取模型得到所述待识别数字信号的第一特征张量和至少一个第二特征张量；将各所述第二特征张量进行拼接得到第二拼接特征张量，基于所述第一特征张量和所述第二拼接特征张量得到所述待识别数字信号对应的融合特征张量；对所述融合特征进行特征识别，得到所述待识别数字信号对应的识别结果。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中的识别结果准确率低的问题，通过多种特征对图像进行识别，提高了图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117915041A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311741380.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像显示画面的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆的至少一组惯性测量数据；其中，每组惯性测量数据中包括至少两个惯性数据，每个惯性数据包括三维加速度数据以及三维角速度数据；对于各组惯性测量数据，基于当前惯性测量数据中至少两个惯性数据，确定加速度参考量以及角速度参考量；基于加速度参考量和/或角速度参考量，确定车载全景影像显示画面的控制信息，以基于控制信息，控制开启车载全景影像显示画面，本申请根据惯性测量数据能准确判断出需要驾驶员留意观察的驾驶场景，从而可以及时的控制开启全景影像系统，有效避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN116484207A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455580.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种多特征提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据预先定义的激活点生成公式，构建激活点集；根据激活点集，构建输入输出映射对应的激活函数；根据所述激活函数，构建包含至少两个支路的多特征提取网络模块；根据多特征提取网络模块，构建神经网络识别模型，以实现基于神经网络识别模型对待检测信息进行多特征提取。利用该方法，根据激活点生成公式构建激活函数，替代现有非线性激活函数功能，有效提高了推理速度和精度，节约了计算资源占用。同时，设置不同的激活函数分别作为多特征提取网络模块中两个支路的激活函数映射规则，可以更好的提取输入特征张量中的多尺度特征，进而提升最终模型的识别率与识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115129886A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210654300.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场景的识别方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据；对车辆数据进行处理，得到车辆数据的目标信息，其中，目标信息用于表征车辆数据中包含的实体信息和关系信息；利用目标知识图谱对目标信息进行识别，得到目标车辆的目标驾驶场景信息，其中，目标知识图谱用于表征不同实体之间的关联关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆进行场景识别时准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115035496A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210614002.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例公开了障碍物检测方法、车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取车载摄像头采集的初始图像数据；将初始图像数据输入已训练的语义分割模型以得到语义分割结果；确定语义分割结果对应的分布内图像数据；将初始图像数据和分布内图像数据输入已训练的分布外检测模型以得到分布外障碍物信息。解决了现有障碍物检测方法无法检测出分布外障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN117133051A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100117.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Inventor： 汤崇远
IPC: G06V40/20 , G06F3/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60R25/25
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆手势控制方法、装置、设备、系统和存储介质。获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制。本申请实施例丰富了车辆可远程控制的功能，提高了远程控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN118608593A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655110.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种弯曲半径检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：从待检测图像中获取目标拟合曲线的控制点得到目标控制点，待检测图像中包括需进行弯曲半径测量的目标材料，目标拟合曲线为与目标材料的弯曲部位弧线对应的拟合曲线；基于目标控制点对目标材料的弯曲部位弧线进行曲线拟合得到目标拟合曲线；以及基于目标拟合曲线计算得到目标材料的弯曲半径。本发明实施例能够普遍应用到多种弯曲半径检测场景中，且相应操作方便快捷，能够高效地获得准确的完全半径检测结果。
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公开(公告)号：CN116342585A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310551901.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取包含目标产品的基准图像以及待处理图像，所述基准图像中包括正常形态的所述目标产品；根据从所述基准图像及待处理图像中确定出的图像特征点对，对所述待处理图像进行畸变校正，获得校正图像；将所述校正图像与所述基准图像进行比对，根据比对结果对所述目标产品进行缺陷检测。上述技术方案，有效避免了因采集图像畸变而导致的产品缺陷检测失误问题，保证了产品缺陷检测的检测精度，提升了产品缺陷检测的准确率。
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