一种交叉口直行车辆运行稳定性评价方法

    公开(公告)号:CN115909732B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202211398094.3

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种交叉口直行车辆运行稳定性评价方法,用来评估交叉口内受许可相位下左转车辆影响的直行车辆的运行安全性。该方法包括以下几个部分:参数初始化、获取直行车流车头时距的时间序列、相空间重构、Lyapunov稳定性分析、离群值删除和离群率计算。该评价方法所需要的数据只有直行车流的车头时距序列。通过编写的程序来自动实现该算法框架,分析了长春四个交叉口的直行车流运行安全性。该发明的贡献是提供了一种定量和容易实现的方法,以评估交叉口直行车流的运行安全性。在实践中,可将其应用于信号控制方案或渠化方案的改进前后的效果评价当中。

    一种基于无人机检测的交叉口安全评价方法

    公开(公告)号:CN117877272A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410269543.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机检测的交叉口安全评价方法。包括以下步骤:一、将无人机飞至交叉口上方合适高度,对交叉口进行视频拍摄。二、构建交叉口区域直角坐标系,使用Tracker软件对视频中车辆的轨迹进行追踪与记录。三、统计出后侵入时间PET、停车距离比例PSD、避免碰撞的最大减速度maxDRAC三个指标数据。四、利用灰色聚类方法对三个指标的样本数据进行聚类分析,并划分4个等级评判目标交叉口的运行安全情况。以往的方法有数据获取不准确,评价指标宏观,单一等缺陷。本发明通过无人机检测获取精准的车辆时空轨迹数据,采用灰色聚类方法对交叉口多个微观运行指标进行安全评价,能够实现考虑交叉口时间、空间要素指标的综合化交通安全评价。

    一种考虑道路碳排放量的实时路径规划方法

    公开(公告)号:CN116539054A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310349326.4

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 一种考虑道路碳排放量的实时路径规划方法,包括以下步骤:S1:利用互联网Web爬虫技术,获取起终点的路径规划;S2:对所获取数据进行清洗、去重、坐标转换数据处理操作,利用ArcGIS地理信息系统进行出行路径的空间分析;S3:在不同时段内,根据路径ODij中各个路段、节点的出行距离和出行时间计算道路中各个路段、节点的实时运行速度;S4:基于MOVES排放模型建立碳排放因子与运行速度之间的拟合关系式;S5:建立考虑道路碳排放量的出行成本估算模型,选择综合成本最小的出行路径。本发明不仅能够有效降低个人的出行成本,而且在系统层面上能够降低道路系统的碳排放总量。

    一种实时交通状态感知与发布的交通指示系统

    公开(公告)号:CN115862312A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211190315.8

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 一种实时交通状态感知与发布的交通指示系统,包括交通信息感知模块、交通目标追踪模块、交通状态判别模块和智能交通指示牌,所述交通信息感知模块获取监控区域内各个交叉口的复合感知交通数据,且将复合感知交通数据传输到所述交通目标追踪模块,所述交通目标追踪模块通过多目标追踪算法对复合感知交通目标进行追踪,统计道路场景中的交通目标流量,所述交通状态判别模块提取关键交通流参数之后采用模糊C均值算法判定交叉口交通运行状态,最后将判定结果发送至智能交通指示牌,以颜色和文字形式实时动态发布交叉口的交通运行状态及放行相位信息。该系统可使驾驶人对交叉口交通状况一目了然,提高道路通行效率、降低交通事故的发生概率。

Patent Agency Ranking