一种实时检测路面平整度的方法和系统

    公开(公告)号:CN109683173A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811426713.9

    申请日:2018-11-27

    CPC classification number: G01S17/88 G01S7/481 G01S17/08 G08B21/24

    Abstract: 本发明公开了一种实时检测路面平整度的方法和系统,该方法包括:获取地面检测点到距离传感器的实际距离;将所述实际距离与预设的标准距离进行比较并取距离差值;若所述实际距离与标准距离的距离差值在预设范围内,即路面凹陷的深度值或路面凸起的高度值在预设范围内,则表示路面平整;否则表示路面不平整,反馈路面不平整信息;该系统用于执行上述方法。按照本发明所提供一种实时检测路面平整度的方法和系统,能够实时获取路面的环境情况,对有可能伤及汽车的凹陷和凸起及时向司机发出报警信息,让司机能够对路面的情况有比较清楚的了解,进而做出最正确的应对措施,有效减少汽车的损伤。

    一种几何法激光成像测距装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN109683168A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811619841.5

    申请日:2018-12-28

    Inventor: 陈肖霞

    CPC classification number: G01S17/08 G01S7/481

    Abstract: 本发明公开了一种几何法激光成像测距装置及其测量方法,具体涉及测量仪器技术领域,包括支架,所述支架顶部设有测量机体,所述测量机体一侧设有成像镜头,所述成像镜头底部设有第一激光发射器,所述成像镜头顶部设有激光位移传感器,所述激光位移传感器顶部固定连接有角度调节机构,所述测量机体内部设有CCD传感器。本发明通过第二激光发射器发射定点,激光位移传感器配合单片机计算光点位移,成像镜头使光点在CCD传感器内部成像并将光点图像发送给单片机分析处理,单片机将便于测量的已知数据代入运算模块,得出测量距离并在显示屏显示数据,方法简单,运算快,有利于提高测量精确度,且能够适用复杂的测量环境。

    一种基于二元面的激光电视一体机光学系统

    公开(公告)号:CN109343026A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811209393.1

    申请日:2018-10-17

    CPC classification number: G01S7/481

    Abstract: 本发明涉及一种基于二元面的激光电视一体机光学系统,前固定组透镜由依次沿光路传播方向设置的第一前固定透镜和第二前固定透镜组成,所述第一前固定透镜具有至少一面沿光路传播方向设置的二元面;本发明采用激光电视一体的设计思路提高系统的一体化设计,采用二元面的结构面形来减轻系统重量,采用析光镜来对光线进行两次分光,来提高光学系统的高功能密度。其中通过滤光镜切换的方式分别对不同波长的激光进行探测,实现激光系统的通用性。与同类产品相比,本发明中,激光电视一体的设计思路提高系统的一体化设计;二元面的合理设计减轻了系统体积重量;析光镜分光的应用提高了光学系统的高功能密度;激光系统的多波段设计实现系统的通用性。

    利用可调谐激光和距离调制的测距系统及利用该系统测距的方法

    公开(公告)号:CN106164699B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201480075446.9

    申请日:2014-12-24

    Inventor: 金炳基

    CPC classification number: G01S7/481 G01S17/32

    Abstract: 公开了一种利用可调谐激光和距离调制的测距系统以及利用该系统测距的方法,其中该测距系统包括激光振荡部、衍射导向物、测量单元和测量部。激光振荡部产生具有不同波长的连续光。衍射导向物设置为与所述激光振荡部间隔开预定距离。测量单元包括在与衍射导向物间隔开第一距离的第一位置和与衍射导向物间隔开第二距离的第二位置之间往复运动的测量目标。根据发生的连续光,测量部接收测量单元和衍射导向物之间的相干光。

    一种具有防护作用的激光测距仪

    公开(公告)号:CN108983196A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810760840.6

    申请日:2018-07-12

    Inventor: 刘殿坤

    CPC classification number: G01S7/481 G01S17/08

    Abstract: 本发明涉及一种具有防护作用的激光测距仪,包括主体和两个望远镜,还包括清洁机构和防护机构,所述清洁机构包括驱动组件、移动框、第一传动杆、防护盖、两个导轨和两个清洁组件,所述防护机构包括气囊、气缸、活塞、第一弹簧、连接线和动力组件,所述动力组件包括驱动单元、齿轮、绞盘、转动板、第三传动杆、导向杆、第二弹簧、升降套管和电磁铁,该具有防护作用的激光测距仪中,通过清洁机构驱动清洁块对望远镜进行清洁,从而降低了激光在发射和接收的过程中的衰减,从而提高了激光测距仪的准确度,通过防护机构将气缸内部的空气充入气囊内部,从而在气囊的缓冲作用下,降低了激光测距仪被摔坏的几率。

    多线激光雷达
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108957423A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811155659.9

    申请日:2018-09-30

    Inventor: 邱纯鑫 刘乐天

    CPC classification number: G01S7/481 G01S7/493 G01S17/88

    Abstract: 本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达,包括:激光发射阵列,用于发射多路出射激光;激光发射阵列包括第一激光发射板组、第二激光发射板组和第三激光发射板组;第一激光发射板组包括多个第一激光发射板,多个第一激光发射板在垂直方向上交错排列,每个第一激光发射板上包括一个激光发射器,第二激光发射板组包括多个第二激光发射板,每个第二激光发射板上包括多个激光发射器;第三激光发射板组包括多个第三激光发射板,多个第三激光发射板在垂直方向上交错排列,每个第三激光发射板上包括一个激光发射器;第一激光发射板、第二激光发射板、第三激光发射板与水平面之间的夹角为锐角。本发明能提高多线激光雷达的垂直分辨率,实现重点区域扫描。

    基于Scheimpflug原理的新型激光雷达系统

    公开(公告)号:CN108761486A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810497158.2

    申请日:2018-05-16

    Inventor: 梅亮 刘智

    CPC classification number: G01S17/95 G01S7/481

    Abstract: 本发明属于激光技术应用技术领域,涉及基于Scheimpflug原理的新型激光雷达系统,用于检测大气气溶胶分布、大气中颗粒物和某些气体的浓度。该系统包括激光发射装置、接收装置、底板、激光器调制电路板、温控模块电路板、电脑主板和计数器;激光发射装置和接收装置分别固定在底板的左右两端,激光器调制电路板、温控模块电路板、电脑主板和计数器固定在底板上。由于该系统是以角度分辨而非飞行时间分辨的方式获得距离分辨的大气后向散射信号,从而可以使用大功率连续光光源和CCD/CMOS传感器作为探测器,与传统的脉冲式气溶胶激光雷达系统相比具有结构简单,操作方便,成本低,可靠性高。

    利用成像器的遥测方法和系统

    公开(公告)号:CN108700647A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201680082596.1

    申请日:2016-11-30

    Inventor: P·卢梭

    CPC classification number: G01S7/4863 G01S7/481 G01S7/499 G01S17/10 G01S17/42

    Abstract: 本发明涉及一种测量目标的距离的方法,其利用脉冲发射器和矩阵探测器,所述矩阵探测器包括空间小型探测器,所述空间小型探测器耦合到电容器,所述电容器的积分时间由小型探测器的极化来控制。所述方法包括以下步骤:A)确定目标相对于已知的发射脉冲方向的方向以及确定第一积分时段,在该第一积分时段期间通过探测器检测由目标后向散射的脉冲的回波,该第一积分时段确定目标所在的第一距离范围,B)通过连续的遥测迭代减小第一距离范围,所述连续的遥测迭代即由发射器发射脉冲并且由探测器测试对回波的检测,执行如下:基于第一积分时段,通过积分时间的分割,以及基于对目标的回波的检测,在该步骤完成时确定目标所在的第二距离范围,所述第二距离范围包括在第一距离分段中,C)通过连续的遥测迭代减小第二距离范围,执行如下:基于步骤B的积分时段,通过积分时段的位置变化,所述积分时段具有恒定的积分时间,基于对目标的回波的检测,在该步骤完成时确定目标所在的第三距离范围,所述第三距离范围包括在第二距离范围中。

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