公开(公告)号：CN106464754B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201480078950.4

申请日：2014-09-26

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张德亮

IPC: H04M1/725

CPC classification number: G01S7/52004 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08 ,  H04M1/72569 ,  H04M2250/12 ,  H04M2250/22

Abstract: 一种校准检测距离的方法、装置及设备，采集至少一个检测信号(S101)；确定至少一个检测信号的强度值(S102)，检测信号的强度值大小反映检测距离的大小；根据至少一个检测信号的强度值，确定检测信号的基准强度值(S103)；依据基准强度值，确定校准门限值(S104)，校准门限值用于确定检测距离的校准范围；依据校准门限值以及后续采集的检测信号的强度值，校准检测距离(S105)。可以提高校准检测距离的精确度。

公开(公告)号：CN104765041B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201510065123.8

申请日：2008-10-08

Applicant: 文达光电股份有限公司

Inventor： 雷尼·斯科乌·汉森 ,  克里斯蒂安·彼得森

IPC: G01S17/58 ,  G01S17/95 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/95 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/497 ,  G01S17/58 ,  Y02A90/19

Abstract: 本发明涉及体积小、可靠和成本低的相干激光雷达(光探测和测距)系统及其相关方法，该系统用于基于全半导体光源确定远程风速、颗粒浓度和/或温度。本发明提供了一种相干激光雷达系统，所述系统包括半导体激光器，所述半导体激光器用于发射导向测量体积的电磁辐射的测量光束，以照射测量体积中的颗粒；基准光束产生器，所述基准光束产生器用于产生基准光束；检测器，所述检测器用于通过将基准光束与从由测量光束照射的测量体积中的颗粒发射的光混合来产生检测器信号；以及信号处理器，所述信号处理器用于基于检测器信号来产生与颗粒速度相对应的速度信号。

公开(公告)号：CN105934686B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201580006523.X

申请日：2015-01-26

Applicant: 西门子工业公司

Inventor： R.埃登伯格 ,  J.D.耶格尔 ,  D.W.罗伯森 ,  T.维希

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/50 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/308 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  G01C15/00 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89

Abstract: 提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。

公开(公告)号：CN109541570A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710857656.9

申请日：2017-09-21

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 曾超

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S17/933

Abstract: 本发明公开了一种毫米波扫描设备标定的方法及设备，属于无人驾驶技术领域。方法包括：获取毫米波数据，毫米波数据包括目标区域内运动物体的相对速度和目标区域中至少两个地物要素在毫米波坐标系中的第一坐标；根据运动物体的相对速度、运动物体的第一速度和毫米波扫描设备的第二速度，确定毫米波扫描设备的延迟时间；根据毫米波扫描设备的延迟时间，修正至少两个地物要素的第一坐标，得到至少两个地物要素的第二坐标；根据至少两个地物要素的第二坐标和激光点云数据中至少两个地物要素的第三坐标，确定毫米波扫描设备的偏移位姿，以标定毫米波扫描设备。本发明通过基于时间延迟标定后的毫米波数据进行计算，从而提高了标定的准确性。

公开(公告)号：CN109031328A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810602572.5

申请日：2018-06-12

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 周冰 ,  应家驹 ,  武东生 ,  任国全 ,  宣兆龙 ,  任成才 ,  沈学举 ,  殷建玲 ,  华文深 ,  王元铂 ,  李莉 ,  毛少娟

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/497

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了含时序增益功能激光测距机的探测概率曲线簇测量方法，包括以下几个步骤；第一步：测量激光接收系统不同衰减系数下的探测概率；第二步：确定出激光回波功率的概率分布曲线；第三步：采用“一种激光接收系统探测概率曲线测量解算方法”中的解算方法，解算得到此距离时对应的激光接收系统探测概率的实际响应曲线；第四步：改变距离，重复上述过程，即可得到不同距离的接收系统探测概率的实际响应曲线；直至随着距离的增大，激光接收系统探测概率的实际响应曲线不再改变，测试过程结束；本方法在保证了测试准确性的同时，得到了不同时序增益情况下探测概率与接收功率的完整变化曲线簇。

公开(公告)号：CN108957425A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810483340.2

申请日：2018-05-18

Applicant: 康拉德有限责任公司

Inventor： 迈克尔·康拉德

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/4865 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种用于LiDAR测光系统的模拟设备，其具有LiDAR光接收传感器(1)，其中光发射器(12)设置于所述LiDAR受光传感器(1)的平面内。

公开(公告)号：CN108761474A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810310889.1

申请日：2018-04-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·斯卢茨基 ,  O·比尔勒 ,  A·利普森

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/484 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G01S17/08

Abstract: 本申请总体上涉及监测驾驶环境内的通信和危险避免。更具体地说，本申请教导了一种用于通过采用可变激光雷达脉冲速率来在装配有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改善目标物体检测的系统及方法。

公开(公告)号：CN108700662A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780010601.2

申请日：2017-01-12

Applicant: 富士胶片株式会社

Inventor： 小林诚 ,  河合智行 ,  古田善工

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

CPC classification number: H04N5/23212 ,  G01B11/026 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00604

Abstract: 本发明提供一种能够得到宽范围且高精度的距离图像的距离图像获取装置及其应用。本发明的距离图像获取装置具备：距离图像生成部(42)，根据摄像部(20)的摄像结果，生成包括与从发光部(12)至摄像部(20)的受光面为止的光飞行时间对应的多个距离值的距离图像；存储部(22)，存储与从透镜(14)到达摄像部(20)的受光面的多个主光线光路彼此的透镜厚度差对应的校正信息；及校正部(44)，根据校正信息，校正距离图像的距离值。

公开(公告)号：CN108363070A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810054511.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 克里斯多夫·迈克尔·朔伯特 ,  肯尼思·爱得华·尼特林 ,  马克·爱德华·尼克斯

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/48

CPC classification number: H05B3/84 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/497 ,  G01S7/499 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4977 ,  H05B3/0042 ,  H05B2214/02 ,  G01S7/48

Abstract: 一种计算机被编程为修改电特性以调整传感器盖子窗口的不透明度。该计算机被编程为致动激励源以朝向盖子窗口发射电磁波束。

公开(公告)号：CN108225189A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711234297.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 波音公司

Inventor： J·H·汉特 ,  M·M·范德维尔

IPC: G01B11/02 ,  G01S5/16

CPC classification number: G06T7/70 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  H04N7/181 ,  G01B11/02 ,  G01S5/16

Abstract: 本申请公开了传感器内的相对定位。一种用于确定相对位置信息的实例系统包含用于确定三维空间内的相对位置数据的多个定位装置，每个定位装置具有视线。经由每个定位装置所确定的所述相对位置数据包含针对在其视线内的每一其它定位装置的相对于所述定位装置的相对位置数据。所述系统进一步包含用于获取三维空间内的对象的图像数据的多个成像装置。所述系统还包含经配置以使经由多个定位装置所确定的相对位置数据与经由多个成像装置所获取的图像数据相关联的计算装置，以由此确定三维空间内的对应于对象的相对位置信息。