公开(公告)号：CN111854823A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010737047.1

申请日：2020-07-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  王志刚 ,  章文峰 ,  倪永亮 ,  徐静 ,  黄敏 ,  戚余飞 ,  庞凤颖 ,  陈建义 ,  詹劼 ,  杨景槐 ,  李鑫 ,  倪后文

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。