公开(公告)号：CN119964199A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510033152.X

申请日：2025-01-09

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孙伟 ,  曹姗姗 ,  孔繁涛 ,  陈怡 ,  卫培刚 ,  马楠 ,  王亿 ,  韩昀 ,  张崧雪

IPC: G06V40/10 ,  G01S19/33 ,  G01S19/42 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种放牧场景下融合定位信息的多视角牛只身份识别方法，涉及智慧养殖技术领域。包括：获得牛只位置数据和图像数据；构建牛只身份识别模型，将最终的牛只身份识别模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过机器人的巡逻功能实现遍历牧场中的各个牛只，机器人在巡逻过程中，利用双目相机捕捉图像，计算各个图像之间的相对位置关系，提取牛只轮廓，构建牛只三维空间，结合牛只项圈定位信息和牛只身份识别模型识别结果，利用动态权重实现融合定位信息的多视角牛只身份识别。本发明实现了无人化放牧、实时监测预警，提高了放牧效率，提升了产业的经济效益，满足社会对高质量牛肉的不断增长的需求，推动了畜牧业现代化的发展。