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公开(公告)号：CN119397867B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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公开(公告)号：CN118793878B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN116309907B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310203297.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供的一种基于改进的Gmapping算法的移动机器人建图方法。在移动机器人建图过程中，Gmapping算法在室内环境下建图效果良好，但其存在着粒子退化的缺点，本发明主要这一缺点进行改进。移动机器人本体所载激光雷达散发粒子后，由于二维环境的改变，粒子对环境的描述能力就会有所改变。在Gmapping算法中，增加判断粒子状态的环节，根据退化粒子的多少，进行重采样步骤，完成粒子分配权重的合理性。最后，增加仿真对比过程，本发明对二维环境建图精确，充分表明了本发明方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN113369775A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110731293.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种用于罐体焊接的定位支撑架，包括前端支架、末端支架以及若干中端支架，前端支架、中端支架和末端支架均包括底板和垂直设置在底板上的支撑板，前端支架、中端支架和末端支架的支撑板上均设有弧形支撑槽，前端支架的支撑板上设有两红外激光器，中端支架的支撑板上设有两定位孔，中端支架的支撑板上还设有两定位板，定位板一端与中端支架的支撑板为转动连接，定位板另一端的端面上设有中端定位线，定位板上设有限位件，中端支架的支撑板上设有与限位件匹配的第一限位孔和第二限位孔，末端支架的支撑板上设有两末端定位线。本发明可以快速完成前端支架、中端支架和末端支架之间的平行定位。
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公开(公告)号：CN119397867A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115332758B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211113662.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于舰载雷达自由度控制设备技术领域，尤其涉及一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台。包括升降台、自由度控制组件、第一转盘、第二转盘；第一转盘和第二转盘可转动设置，两个转盘上端面共面且同心；升降台下端面与两个转盘上端面平行设置；自由度控制组件包括第一直线伸缩装置和第二直线伸缩装置；本申请具有结构稳定，支撑能力强，各部分结构受力均匀，承载能力强，运动过程平稳顺畅，运动速度的控制方便且灵活等优点；其中平台空间六自由度可控，运动灵活，位姿可精确调整；且升降平台不需要额外的导向构件，收缩后尺寸可大幅减小，可以进一步地减小机构空间尺寸，便于天线雷达的隐蔽和维护管理。
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公开(公告)号：CN116309907A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203297.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供的一种基于改进的Gmapping算法的移动机器人建图方法。在移动机器人建图过程中，Gmapping算法在室内环境下建图效果良好，但其存在着粒子退化的缺点，本发明主要这一缺点进行改进。移动机器人本体所载激光雷达散发粒子后，由于二维环境的改变，粒子对环境的描述能力就会有所改变。在Gmapping算法中，增加判断粒子状态的环节，根据退化粒子的多少，进行重采样步骤，完成粒子分配权重的合理性。最后，增加仿真对比过程，本发明对二维环境建图精确，充分表明了本发明方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN117494430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311459441.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G01N3/32 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于抗疲劳分析方法技术领域，尤其涉及一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法。包括如下步骤，建立分析平台，包括转动与线性运动转换传递结构，动力模拟和负载模拟机构；获取待测模型，搭建温度补偿系统；简化模型，计算舵杆疲劳临界强度因子，分析疲劳裂纹存在情况下舵杆疲劳寿命，建立疲劳寿命指数与舵杆韧性系数、疲劳临界强度因子、循环应变硬化指数以及舵杆材料弹性模量之间的关系；确定初始疲劳裂纹尺寸，临界裂纹尺寸，本发明提供的一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法，能够用于各类型舵杆机构的抗疲劳性能分析测试，结合分析平台能够实现对舵杆结构全场景持续分析跟踪，进一步提高舵杆结构疲劳分析的有效性。
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公开(公告)号：CN117191397A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311142322.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承保护轴承的振动分析监测装置，其技术方案要点是：包括底座，底座的顶面有安装板，安装板的一侧设置有支撑柱；若干个检测块，若干个检测块分别固定安装在安装板的一侧；监测组件，监测组件设置在安装板的一侧，用于监测轴承，监测组件包括振动加速度传感器，振动加速度传感器设置在检测块的底面，安装板的一侧固定安装有监测环，安装板的一侧开设有驱动槽，驱动槽的内部固定安装有磁悬浮旋转电机，磁悬浮旋转电机的驱动轴一端固定安装在支撑柱的一侧，由于磁悬浮旋转电机转动过程振动很小，通过磁悬浮旋转电机驱动轴转动支撑柱转动，带动轴承转动，再通过多个振动加速度传感器对轴承进行振动监测，提升监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116014635B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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