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公开(公告)号：CN119397867A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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公开(公告)号：CN118789580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411147047.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂多功能组合手爪，属于机械臂技术领域，一种水下机械臂多功能组合手爪包括连接架，所述连接架外侧周向铰接有若干个夹爪，所述连接架和夹爪之间连接有抓取组件，所述连接架上设有连接座一，所述连接座一远离连接架的一端设有连接座二，所述连接座一和连接座二之间设有连接组件，所述连接座二远离连接座一的一端活动设有连接筒，所述连接座二和连接筒之间设有角度调节组件，具有稳定抓取、快速拆装、便捷更换、角度调节、满足不同角度的使用需求、灵活适用、结构可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN115946108B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211224704.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于路径规划寻优方法技术领域，尤其涉及一种机械臂动态避障路径规划方法。包括如下步骤：检测障碍，删除失效点，筛选连接有效点完成路径规划；基于进行节点生长以生成新的路径，生成中继节点；查询分支节点，选择代价函数值最小的点作为生长点；选择在消耗代价最小的点为路径修复的生长目标节点；本申请的机械臂动态避障路径规划方法以中继点方法和连接策略为修复方法实现机械臂的动态避障，实现了更少的运行时间和更短的修复轨迹。通过对修复过程中的路径点进行分析和选择，提高重规划的修复质量和成功率。
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公开(公告)号：CN117494430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311459441.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G01N3/32 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于抗疲劳分析方法技术领域，尤其涉及一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法。包括如下步骤，建立分析平台，包括转动与线性运动转换传递结构，动力模拟和负载模拟机构；获取待测模型，搭建温度补偿系统；简化模型，计算舵杆疲劳临界强度因子，分析疲劳裂纹存在情况下舵杆疲劳寿命，建立疲劳寿命指数与舵杆韧性系数、疲劳临界强度因子、循环应变硬化指数以及舵杆材料弹性模量之间的关系；确定初始疲劳裂纹尺寸，临界裂纹尺寸，本发明提供的一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法，能够用于各类型舵杆机构的抗疲劳性能分析测试，结合分析平台能够实现对舵杆结构全场景持续分析跟踪，进一步提高舵杆结构疲劳分析的有效性。
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公开(公告)号：CN116014635B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658606B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110955913.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/51
Abstract: 本申请属于波束成形方法技术领域，尤其涉及一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法。包括如下步骤：基于声阵列获取声场声压数据的步骤；计算声压互谱矩阵的步骤；计算点传播函数的步骤；原信号重构的步骤；本申请的低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法，与常规波束形成法(CBF)、基于正交匹配追踪方法的反卷积波束成形法(OMP‑DAMAS)相比，在低信噪比条件下对声源定位效果较好，具备较强的抗干扰能力，可作为低信噪比条件下进行声源定位的一种有效补充方法。
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公开(公告)号：CN118793878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN115946108A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211224704.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于路径规划寻优方法技术领域，尤其涉及一种机械臂动态避障路径规划方法。包括如下步骤：检测障碍，删除失效点，筛选连接有效点完成路径规划；基于进行节点生长以生成新的路径，生成中继节点；查询分支节点，选择代价函数值最小的点作为生长点；选择在消耗代价最小的点为路径修复的生长目标节点；本申请的机械臂动态避障路径规划方法以中继点方法和连接策略为修复方法实现机械臂的动态避障，实现了更少的运行时间和更短的修复轨迹。通过对修复过程中的路径点进行分析和选择，提高重规划的修复质量和成功率。
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公开(公告)号：CN115691715A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211334820.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。
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公开(公告)号：CN120068503A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510010789.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种含单球形缺陷的铜镍合金管路极限承载力计算方法，将铜镍合金管路的单球形缺陷的缺陷投影面积，以轴向剖面上的投影是长轴为缺陷直径、短轴为缺陷深度的半椭圆形进行表征，以修正缺陷投影面积之比；基于许用应力法和所述缺陷投影面积，设定长度校正系数和缺陷影响修正项，并构建含有所述长度校正系数和缺陷影响修正项的含球形缺陷铜镍合金管路极限承载力模型；基于各腐蚀深度与长度下单球形缺陷的数值仿真结果，得到修正后的极限承载力模型；对待检测的含单球形缺陷的铜镍合金管路的物理量进行采集后，采用修正后的极限承载力模型进行评估，得到极限承载力。对于海底的铜镍合金管路的单球形缺陷具有良好的评价精度。
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