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公开(公告)号：CN115332758B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211113662.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于舰载雷达自由度控制设备技术领域，尤其涉及一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台。包括升降台、自由度控制组件、第一转盘、第二转盘；第一转盘和第二转盘可转动设置，两个转盘上端面共面且同心；升降台下端面与两个转盘上端面平行设置；自由度控制组件包括第一直线伸缩装置和第二直线伸缩装置；本申请具有结构稳定，支撑能力强，各部分结构受力均匀，承载能力强，运动过程平稳顺畅，运动速度的控制方便且灵活等优点；其中平台空间六自由度可控，运动灵活，位姿可精确调整；且升降平台不需要额外的导向构件，收缩后尺寸可大幅减小，可以进一步地减小机构空间尺寸，便于天线雷达的隐蔽和维护管理。
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公开(公告)号：CN117433782B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311453670.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M13/025 , G01N3/02 , G01N3/38
Abstract: 发明属于舵杆疲劳试验领域，具体涉及一种潜艇舵杆机构疲劳试验装置，第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接；第一减速机的输出端与联轴器的一端连接；联轴器的另一端连接丝杆的一端；丝母与推杆的一端铰接；推杆的另一端与连杆的中部铰接；连杆的两端分别与两个连接座的一端连接；两个连接座的另一端分别与第一舵杆和第二舵杆的一端连接，第一舵杆、第二舵杆均与连杆平行；两个舵叶的一端分别固定在第一舵杆和第二舵杆上；舵叶的另一端沿长度方向设有第一滑槽，第一滑槽内设有滑块，滑块与电缸的输出端铰接。本发明无需水箱即可实现舵杆的疲劳试验，摆脱了场地限制，还可任意模拟各种情况来添加负载，增加了试验的灵活性。
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公开(公告)号：CN118848947A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410947354.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，提供了一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，包括机械臂，所述机械臂包括多个关节臂，相邻的两个所述关节臂之间通过万向节连接，所述机械臂的一端安装有安装盘，所述安装盘用于将机械臂固定到水下机器人上，多个所述关节臂之间贯穿并滑动连接有四条驱动绳，四条所述驱动绳均围绕关节臂的轴心均匀分布，所述关节臂上开设有与驱动绳相适配的绳孔。本发明通过四条驱动绳控制机械臂，大大优化了机械臂的结构，使机械臂的结构更简单，不易损坏；且机械臂上不带有额外的设备，其自重大大降低，降低了机械臂由于自重导致的惯性力，使其运动精度更高，传动效率更高，灵活性更好。
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公开(公告)号：CN116014635B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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公开(公告)号：CN113658606B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110955913.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/51
Abstract: 本申请属于波束成形方法技术领域，尤其涉及一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法。包括如下步骤：基于声阵列获取声场声压数据的步骤；计算声压互谱矩阵的步骤；计算点传播函数的步骤；原信号重构的步骤；本申请的低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法，与常规波束形成法(CBF)、基于正交匹配追踪方法的反卷积波束成形法(OMP‑DAMAS)相比，在低信噪比条件下对声源定位效果较好，具备较强的抗干扰能力，可作为低信噪比条件下进行声源定位的一种有效补充方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120068503A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510010789.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种含单球形缺陷的铜镍合金管路极限承载力计算方法，将铜镍合金管路的单球形缺陷的缺陷投影面积，以轴向剖面上的投影是长轴为缺陷直径、短轴为缺陷深度的半椭圆形进行表征，以修正缺陷投影面积之比；基于许用应力法和所述缺陷投影面积，设定长度校正系数和缺陷影响修正项，并构建含有所述长度校正系数和缺陷影响修正项的含球形缺陷铜镍合金管路极限承载力模型；基于各腐蚀深度与长度下单球形缺陷的数值仿真结果，得到修正后的极限承载力模型；对待检测的含单球形缺陷的铜镍合金管路的物理量进行采集后，采用修正后的极限承载力模型进行评估，得到极限承载力。对于海底的铜镍合金管路的单球形缺陷具有良好的评价精度。
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公开(公告)号：CN118793878B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN113369775A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110731293.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种用于罐体焊接的定位支撑架，包括前端支架、末端支架以及若干中端支架，前端支架、中端支架和末端支架均包括底板和垂直设置在底板上的支撑板，前端支架、中端支架和末端支架的支撑板上均设有弧形支撑槽，前端支架的支撑板上设有两红外激光器，中端支架的支撑板上设有两定位孔，中端支架的支撑板上还设有两定位板，定位板一端与中端支架的支撑板为转动连接，定位板另一端的端面上设有中端定位线，定位板上设有限位件，中端支架的支撑板上设有与限位件匹配的第一限位孔和第二限位孔，末端支架的支撑板上设有两末端定位线。本发明可以快速完成前端支架、中端支架和末端支架之间的平行定位。
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公开(公告)号：CN118793878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN115332758A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113662.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于舰载雷达自由度控制设备技术领域，尤其涉及一种用于舰载雷达天线的可升降六自由度平台。包括升降台、自由度控制组件、第一转盘、第二转盘；第一转盘和第二转盘可转动设置，两个转盘上端面共面且同心；升降台下端面与两个转盘上端面平行设置；自由度控制组件包括第一直线伸缩装置和第二直线伸缩装置；本申请具有结构稳定，支撑能力强，各部分结构受力均匀，承载能力强，运动过程平稳顺畅，运动速度的控制方便且灵活等优点；其中平台空间六自由度可控，运动灵活，位姿可精确调整；且升降平台不需要额外的导向构件，收缩后尺寸可大幅减小，可以进一步地减小机构空间尺寸，便于天线雷达的隐蔽和维护管理。
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