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公开(公告)号：CN120068503A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510010789.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种含单球形缺陷的铜镍合金管路极限承载力计算方法，将铜镍合金管路的单球形缺陷的缺陷投影面积，以轴向剖面上的投影是长轴为缺陷直径、短轴为缺陷深度的半椭圆形进行表征，以修正缺陷投影面积之比；基于许用应力法和所述缺陷投影面积，设定长度校正系数和缺陷影响修正项，并构建含有所述长度校正系数和缺陷影响修正项的含球形缺陷铜镍合金管路极限承载力模型；基于各腐蚀深度与长度下单球形缺陷的数值仿真结果，得到修正后的极限承载力模型；对待检测的含单球形缺陷的铜镍合金管路的物理量进行采集后，采用修正后的极限承载力模型进行评估，得到极限承载力。对于海底的铜镍合金管路的单球形缺陷具有良好的评价精度。
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公开(公告)号：CN119397867B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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公开(公告)号：CN118793878B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN116309907B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310203297.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供的一种基于改进的Gmapping算法的移动机器人建图方法。在移动机器人建图过程中，Gmapping算法在室内环境下建图效果良好，但其存在着粒子退化的缺点，本发明主要这一缺点进行改进。移动机器人本体所载激光雷达散发粒子后，由于二维环境的改变，粒子对环境的描述能力就会有所改变。在Gmapping算法中，增加判断粒子状态的环节，根据退化粒子的多少，进行重采样步骤，完成粒子分配权重的合理性。最后，增加仿真对比过程，本发明对二维环境建图精确，充分表明了本发明方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN114217598A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210165074.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种大型海船主动力装置监控系统及故障诊断方法，监控系统包括用于数据采集的下层网络、用于数据传输的上层网络故障诊断装置；上层网络包括报警灯板ALP、延伸报警板EXA、液晶显示器LCD和CAN总线；下层网络包括数据采集箱DAB、主机DE、路由器ROU和CAN总线；故障诊断装置包括控制器以及与控制器连接的信号调理电路、D/A数据转换卡、数字I/O卡、CAN接口卡、电源模块和触控屏。本发明能够在主动力系统不工作的情况下对监控系统进行功能检测并诊断故障，在检测时避免拆装设备部件等繁琐工作。实现平时不开机状态下对检测采集模块、传感器的原位检测功能，在船舶出航前和停靠时及时排除故障隐患，在故障发生时准确诊断故障部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113369775A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110731293.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种用于罐体焊接的定位支撑架，包括前端支架、末端支架以及若干中端支架，前端支架、中端支架和末端支架均包括底板和垂直设置在底板上的支撑板，前端支架、中端支架和末端支架的支撑板上均设有弧形支撑槽，前端支架的支撑板上设有两红外激光器，中端支架的支撑板上设有两定位孔，中端支架的支撑板上还设有两定位板，定位板一端与中端支架的支撑板为转动连接，定位板另一端的端面上设有中端定位线，定位板上设有限位件，中端支架的支撑板上设有与限位件匹配的第一限位孔和第二限位孔，末端支架的支撑板上设有两末端定位线。本发明可以快速完成前端支架、中端支架和末端支架之间的平行定位。
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公开(公告)号：CN115691715B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211334820.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。
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公开(公告)号：CN117433782A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311453670.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M13/025 , G01N3/02 , G01N3/38
Abstract: 发明属于舵杆疲劳试验领域，具体涉及一种潜艇舵杆机构疲劳试验装置，第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接；第一减速机的输出端与联轴器的一端连接；联轴器的另一端连接丝杆的一端；丝母与推杆的一端铰接；推杆的另一端与连杆的中部铰接；连杆的两端分别与两个连接座的一端连接；两个连接座的另一端分别与第一舵杆和第二舵杆的一端连接，第一舵杆、第二舵杆均与连杆平行；两个舵叶的一端分别固定在第一舵杆和第二舵杆上；舵叶的另一端沿长度方向设有第一滑槽，第一滑槽内设有滑块，滑块与电缸的输出端铰接。本发明无需水箱即可实现舵杆的疲劳试验，摆脱了场地限制，还可任意模拟各种情况来添加负载，增加了试验的灵活性。
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公开(公告)号：CN116014635A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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公开(公告)号：CN113658606A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110955913.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/51
Abstract: 本申请属于波束成形方法技术领域，尤其涉及一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法。包括如下步骤：基于声阵列获取声场声压数据的步骤；计算声压互谱矩阵的步骤；计算点传播函数的步骤；原信号重构的步骤；本申请的低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法，与常规波束形成法(CBF)、基于正交匹配追踪方法的反卷积波束成形法(OMP‑DAMAS)相比，在低信噪比条件下对声源定位效果较好，具备较强的抗干扰能力，可作为低信噪比条件下进行声源定位的一种有效补充方法。
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