-
公开(公告)号：CN117494430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311459441.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G01N3/32 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于抗疲劳分析方法技术领域，尤其涉及一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法。包括如下步骤，建立分析平台，包括转动与线性运动转换传递结构，动力模拟和负载模拟机构；获取待测模型，搭建温度补偿系统；简化模型，计算舵杆疲劳临界强度因子，分析疲劳裂纹存在情况下舵杆疲劳寿命，建立疲劳寿命指数与舵杆韧性系数、疲劳临界强度因子、循环应变硬化指数以及舵杆材料弹性模量之间的关系；确定初始疲劳裂纹尺寸，临界裂纹尺寸，本发明提供的一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法，能够用于各类型舵杆机构的抗疲劳性能分析测试，结合分析平台能够实现对舵杆结构全场景持续分析跟踪，进一步提高舵杆结构疲劳分析的有效性。
-
公开(公告)号：CN116014635B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
-
公开(公告)号：CN113658606B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110955913.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/51
Abstract: 本申请属于波束成形方法技术领域，尤其涉及一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法。包括如下步骤：基于声阵列获取声场声压数据的步骤；计算声压互谱矩阵的步骤；计算点传播函数的步骤；原信号重构的步骤；本申请的低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法，与常规波束形成法(CBF)、基于正交匹配追踪方法的反卷积波束成形法(OMP‑DAMAS)相比，在低信噪比条件下对声源定位效果较好，具备较强的抗干扰能力，可作为低信噪比条件下进行声源定位的一种有效补充方法。
-
公开(公告)号：CN118793878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
-
公开(公告)号：CN115691715A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211334820.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793878B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
-
公开(公告)号：CN114217598A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210165074.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种大型海船主动力装置监控系统及故障诊断方法，监控系统包括用于数据采集的下层网络、用于数据传输的上层网络故障诊断装置；上层网络包括报警灯板ALP、延伸报警板EXA、液晶显示器LCD和CAN总线；下层网络包括数据采集箱DAB、主机DE、路由器ROU和CAN总线；故障诊断装置包括控制器以及与控制器连接的信号调理电路、D/A数据转换卡、数字I/O卡、CAN接口卡、电源模块和触控屏。本发明能够在主动力系统不工作的情况下对监控系统进行功能检测并诊断故障，在检测时避免拆装设备部件等繁琐工作。实现平时不开机状态下对检测采集模块、传感器的原位检测功能，在船舶出航前和停靠时及时排除故障隐患，在故障发生时准确诊断故障部位。
-
公开(公告)号：CN113369775A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110731293.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种用于罐体焊接的定位支撑架，包括前端支架、末端支架以及若干中端支架，前端支架、中端支架和末端支架均包括底板和垂直设置在底板上的支撑板，前端支架、中端支架和末端支架的支撑板上均设有弧形支撑槽，前端支架的支撑板上设有两红外激光器，中端支架的支撑板上设有两定位孔，中端支架的支撑板上还设有两定位板，定位板一端与中端支架的支撑板为转动连接，定位板另一端的端面上设有中端定位线，定位板上设有限位件，中端支架的支撑板上设有与限位件匹配的第一限位孔和第二限位孔，末端支架的支撑板上设有两末端定位线。本发明可以快速完成前端支架、中端支架和末端支架之间的平行定位。
-
公开(公告)号：CN115691715B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211334820.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。
-
公开(公告)号：CN116014635A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.026 seconds)
