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公开(公告)号：CN119442745A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431896.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G01L27/00 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种船用陶瓷电容压力传感器结构完整性状态估计方法，其包括建立陶瓷电容膜片的数学模型，用于描述在外界压力作用下，膜片的变形行为及其与电容变化的关系；进行膜片的基本假设分析；分别计算膜片在小挠度变形和大挠度变形的挠度，并计算膜片的最大许用应变；计算压力传感器的电容量和电容灵敏度，并得出电容的变化量和压力的关系；结合膜片的变形行为、最大许用应变以及电容与压力的关系，对压力传感器的结构完整性进行综合评估。本发明结合陶瓷电容技术，基于有限元分析软件和挠度变形理论，通过建立数学模型、进行数值模拟和实验验证，从而确保传感器在实际应用中的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN119312571A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431892.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于置信规则库算法的压力传感器的状态估计方法，其包括在不同温度条件下，对压力传感器施加压力值，并记录电流数据和环境温度数据；将电流数据、温度数据转化为特征值；为每个特征值构建相应的证据；对每个证据进行可靠性评估；基于可靠性评估结果，为每个证据分配一个可靠性因子；利用融合规则将多个证据融合成综合证据，建立置信规则库对工作压力进行初步评估测试；设定优化目标函数，建立证据推理优化模型；将优化后的置信规则库优化模型应用于实际场景，对压力传感器的输出进行实时校准。本发明在提高校准精度、增强适应性、实现实时校准等方面具有显著优势，对于提升压力传感器的性能和应用范围具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118083097A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410271789.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本本发明属于航行器领域，具体涉及一种反水雷航行器。本发明提供的一种反水雷航行器，包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路径规划系统，规划航行路径。本发明提供的一种反水雷航行器，能自主识别并稳定跟踪锚雷、沉底雷目标；依据识别执行剪切锚链或投掷灭雷炸弹操作；通信声呐设定引爆时间同时清除多个沉底雷；基于估计路径代价的多目标点路径规划算法；实现航行器集群控制及任务规划。
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公开(公告)号：CN107134850B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710282154.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种船舶电力系统故障录波主机，包括通信处理器、复杂可编程逻辑器、存储控制器、FLASH闪存、固态硬盘、可编程门阵列芯片、以太网收发器、光电耦合器、通用异步收发器FT232、DEBUG调试卡、一号千兆位以太网收发器及二号千兆位以太网收发器；采用拉格朗日一次插值重采样的方式实现录波数据的同步，摆脱了对外部时钟源的依赖；外形结构简单、尺寸小、重量轻，非常适合船舶狭小的舱室空间进行安装多路并行高速直采模式，提高了网络的实时传输能力，录波精度高。
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公开(公告)号：CN116758091A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310423488.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器，涉及声纳图像分割的技术领域，包括：获取侧扫声纳的沉船图像，利用混合空洞卷积模型，对沉船图像进行多尺度特征提取，得到目标特征区域定位图，利用注意力分割模型，对沉船图像进行注意力权重分析，得到多尺度特征注意力加权的响应图，根据目标特征区域定位图和多尺度特征注意力加权的响应图，对图像分割模型进行训练，得到目标图像分割模型，利用目标图像分割模型对沉船图像进行分割处理，得到目标分割图像。本发明可以显著降低图像分割误差，提升侧扫声纳沉船图像的目标分割效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116255986A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310168207.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法，包括：步骤1，建立多无人机协同侦察航迹规划的多目标优化模型；步骤2，由决策者提供偏好信息，所述偏好信息包括两个优化目标的理想取值范围，为所述多目标优化模型的求解提供先验信息；步骤3，采用基于偏好的多目标进化算法，基于步骤2为所述多目标优化模型的求解提供的先验信息，对步骤1中的所述多目标优化模型进行求解寻优，得到满足决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划飞行方案。本发明可以实现基于决策者偏好的多无人机航迹规划，既能保证解的优化性能，又能减少计算资源，还能缓解候选方案过多给决策者带来的选择压力。
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公开(公告)号：CN115826591A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310157975.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的情况选择相应的路径代价估计神经网络计算所有条路径的估计路径代价，构建任意两点间的路径代价矩阵；运用遗传算法求解已知路径代价矩阵的旅行商问题，得到最佳遍历顺序；运用Informed‑RRT*算法，按最佳遍历顺序规划出从起点出发经过所有目标点后返回起点的总路径代价最小的路径。本发明可极大减少算法耗时，估计结果与实际规划路径代价相差极小，保证了TSP问题求解所得遍历顺序的最优性。
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公开(公告)号：CN110414396B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910653226.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人艇感知融合算法，包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行目标检测，得到机器视觉数据；步骤二、将激光雷达输入的数据进行滤波、聚类，将离散的点聚类为目标信息，得到雷达数据；步骤三、将雷达数据和机器视觉数据进行数据关联：步骤一和步骤二分别处理完摄像头和雷达的数据后，将两者的观测目标进行匹配，建立雷达数据和机器视觉数据的数据关联模型，得到雷达和视觉测量目标的关联矩阵，通过雷达和视觉测量目标的关联矩阵筛选出关联程度较大的目标，进而实现对目标的感知。本发明能够融合雷达和视觉两个传感器的优点，给出目标足够的信息用于无人艇环境感知，并具有一定的鲁棒性，能够适应一定的干扰。
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公开(公告)号：CN102520352B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110396211.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种交流无刷发电机故障诊断仪，属于发电机状态监测与故障诊断设备，解决现有发电机故障诊断装置无法对发电机早期电气故障进行统一监测和集中诊断的问题。本发明包括传感器组、信号调理电路、采样电路、数据处理器和人机交互单元，传感器组由三个电压传感器和四个电流传感器构成，数据处理器加载定子绕组匝间短路模块、转子绕组匝间短路模块、励磁机故障诊断模块和旋转整流器故障诊断模块，进行故障检测与识别处理，再由人机交互单元输出结果。本发明适用于狭小空间的船舶发电机，不必在发电机内安装多种侵入式传感器；可自动计算判断相应的各种电气故障，实时性好，能够满足在线检测的要求，对于不同型号发电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN118456379A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410657814.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶变电站的智能巡检设备，包括智能巡检设备本体及感知设备，智能巡检设备本体包括车体结构、安装于车体结构的主控载板、核心控制主机、运动机构、通信模块和电源模块，所述运动机构包括行走机构和轨道机器人转向机构，所述行走机构包括驱动电机、同步带轮以及同步带；轨道机器人转向机构包括同步带轮、同步带轮安装座、同步带压紧轮、弹簧伸缩座、浮动底板、直线导轨和滑块。本发明有效解决了摩擦轮偏离轨道中心导致行走动力丧失的情况，以及转向行走时摩擦轮与导轨发生侧向滑动摩擦导致磨损和定位精度下降的问题。
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