公开(公告)号：CN116758091A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310423488.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 汤寓麟 ,  李厚朴 ,  王黎明 ,  金绍华 ,  边少锋 ,  余德荧 ,  刘敏 ,  黄毅

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器，涉及声纳图像分割的技术领域，包括：获取侧扫声纳的沉船图像，利用混合空洞卷积模型，对沉船图像进行多尺度特征提取，得到目标特征区域定位图，利用注意力分割模型，对沉船图像进行注意力权重分析，得到多尺度特征注意力加权的响应图，根据目标特征区域定位图和多尺度特征注意力加权的响应图，对图像分割模型进行训练，得到目标图像分割模型，利用目标图像分割模型对沉船图像进行分割处理，得到目标分割图像。本发明可以显著降低图像分割误差，提升侧扫声纳沉船图像的目标分割效果。

公开(公告)号：CN119739958A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411763095.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 侯佳欣 ,  伍胤光 ,  彭飞 ,  张天然 ,  李成县 ,  武曙光 ,  于燕婷 ,  王征 ,  王家林 ,  赵永辉 ,  欧阳继能 ,  陈思旭 ,  余德荧 ,  祝俊慧

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N7/01 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法，其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型；根据状态空间模型对当前状态进行预测，构建一步预测模型；其中，通过递推更新的方法，对状态的一步预测模型进行更新修正；构建最优增益模型和协方差模型；使用贝叶斯理论，结合观测值和先验信息，计算状态的后验估计值及其误差协方差矩阵；建立递推关系，对协方差矩阵进行更新；根据正则化重采样方法对粒子进行重采样，从连续近似分布中重采样得到新的粒子集合，利用重采样后的粒子集合进行状态估计，得到最终的状态估计值。本发明采用递推更新的正则化粒子滤波算法，对粒子滤波进行改进，以提高状态估计的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN118859254A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410873006.3

申请日：2024-07-01

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李得宴 ,  李厚朴 ,  边少锋 ,  纪兵 ,  刘敏 ,  吴太旗 ,  金际航 ,  魏冲 ,  余德荧

IPC: G01S19/25 ,  H04B7/185 ,  G01S19/30 ,  G01S19/44

Abstract: 本申请涉及全球卫星导航系统领域，公开了一种短时码多路径的提取方法，包括以下步骤：S1、获取频率为fi的码观测值Pi和双频载波相位观测值Li和Lj；S2、提取码多路径观测量MPi；S3、使用中心移动平均或指数移动平均方法计算短时码多路径的变化特性。本发明通过结合码和载波相位双频观测值组合与移动平均法，能够有效提取码多路径的短时变化特性，弥补了现有技术中仅关注长期变化特性的不足，并且本发明的方法在提取码多路径误差方面具有潜力，特别是在城市峡谷等复杂环境中，能够实时探测码多路径误差的变化，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN116862760A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310844056.4

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 汤寓麟 ,  边少锋 ,  金绍华 ,  余德荧 ,  李厚朴 ,  王黎明 ,  纪兵

IPC: G06T3/00 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/096 ,  G06N3/088 ,  G06N3/094 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供了一种图像转换模型的处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取样本图像；其中，样本图像为舰船的遥感光学图像；将样本图像输入到预先训练完成的图像转换模型中，输出目标图像；其中，目标图像为舰船的侧扫声纳图像；图像转换模型包括第一生成器、第二生成器和判别器；第一生成器，用于将样本图像转换为目标图像；第二生成器，用于将目标图像转换为重整光学图像；判别器用于基于目标图像与预先输入图像转换模型中的侧扫声纳图像输出目标图像的真实度；通过第一生成器和第二生成器组成基于循环一致性的单循环网络模型，提高了模型的训练效率，提高了模型输出的稳定性，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN119087470A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411236707.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李得宴 ,  李厚朴 ,  边少锋 ,  刘敏 ,  刘一 ,  武曙光 ,  纪兵 ,  余德荧 ,  吴太旗 ,  金际航

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/39 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请涉及全球卫星导航系统领域，公开了码多路径误差历元间变化特征提取、分析与评估方法，包括以下步骤：S1、获取GNSS观测数据，包括码观测值和载波相位观测值；S2、利用码观测值和载波相位观测值，构建码多路径组合公式，消除几何距离、钟差、对流层延迟和电离层延迟的影响；S3、通过历元间单差，提取历元间码多路径误差的变化特征；S4、基于提取的历元间码多路径误差变化特征，分析码多路径误差的动态变化趋势；S5、根据码多路径误差的分析结果，评估其对GNSS定位精度的影响。本发明通过精确提取和分析码多路径误差的历元间变化特征，显著提高了GNSS定位系统的精度。